← Archive
lm-003164 · 2026-08

MWT-06:Global Coupling Calculus and Multi-Resolution World Solve

下載 MD 檔 ⬇

MWT-06:Global Coupling Calculus and Multi-Resolution World Solve

跨 Presentation 耦合端口、多尺度回饋、異質 Solver Federation 與全域世界求解

英文題名: MWT-06: Global Coupling Calculus and Multi-Resolution World Solve — Cross-Presentation Coupling Ports, Multi-Scale Feedback, Heterogeneous Solver Federation, and Global World Solves
系列: Mathematical World Theory(MWT)
篇次: 06
文件編號: EML-MWT-06-2026-v0.1
作者: Neo.K
協作: Aletheia / GPT-5.6 Sol
機構: EveMissLab/一言諾科技有限公司
日期: 2026-08-18
版本: v0.1
文件性質: 數學世界論第六篇形式母稿/Global Coupling Calculus/Multi-Resolution Solver Federation/AI-native World Solve
前置文件: MWT-01 ~ MWT-05
狀態: 可使用研究稿;提供 reference coupling solver;不宣稱存在對所有數學問題通用且必收斂的全域求解器


摘要

MWT-01 至 MWT-05 已分別建立:World primitive 與多 presentation 結構、跨 presentation 合法性、非交換全域排程、可重新開啟的世界狀態,以及有限 active support 下的無界 refinement。這五層使數學世界可以表示、判定、運行、收斂與擴張。

但這仍留下最初也是最核心的問題:

不同 presentation、不同尺度、不同 solver、不同時間步、不同 observer 與不同 operator family,能否不再只是「各算各的,再人工交換結果」,而在同一個可追蹤世界求解中互相施加約束、交換狀態、產生回饋並共同收斂?

本文提出 Global Coupling Calculus(GCC)Multi-Resolution World Solve(MRWS)

MWT-06 的核心立場是:

Global CouplingAll-to-All CouplingSingle Monolithic EquationOne Global Clock.\boxed{ \text{Global Coupling} \neq \text{All-to-All Coupling} \neq \text{Single Monolithic Equation} \neq \text{One Global Clock}. }

全域耦合指的是:

任何對當前 World inquiry 有必要且已建立合法 coupling contract 的跨域作用,都可以進入同一個全域耦合圖與收斂程序,而不因原始學科、solver、尺度、表示或局部時鐘不同而被先驗排除。

本文將一個局部求解參與者定義為:

Pi=(Pi,Xi,Si,Ti,λi,Oi,Ci),\boxed{ \mathfrak P_i = ( P_i, X_i, \mathcal S_i, T_i, \lambda_i, \mathcal O_i, \mathcal C_i ), }

其中:

  • PiP_i:native presentation;
  • XiX_i:local state;
  • Si\mathcal S_i:local solver / evolution operator;
  • TiT_i:local time structure;
  • λi\lambda_i:resolution profile;
  • Oi\mathcal O_i:exposed observables / outputs;
  • Ci\mathcal C_i:local certificates / constraints。

不同 participants 不要求使用同一數學語言。

兩 participants 之間透過 coupling port 互動:

pij=(Dij,Bij,τij,Rij,Iij,Qij,Hij,Cij).\boxed{ \mathfrak p_{ij} = ( D_{ij}, B_{ij}, \tau_{ij}, R_{ij}, I_{ij}, Q_{ij}, H_{ij}, C_{ij} ). }

其中:

  • DijD_{ij}:資料與作用域;
  • BijB_{ij}:presentation / semantic bridge;
  • τij\tau_{ij}:時間對齊映射;
  • RijR_{ij}:resolution transfer;
  • IijI_{ij}:identity / invariant contract;
  • QijQ_{ij}:coupling query / exchanged quantity contract;
  • HijH_{ij}:history / lag policy;
  • CijC_{ij}:coupling certificate。

因此一條 edge 不只是「傳一個數值」。

它是一個完整的:

semantic+temporal+resolution+identity+history+legality\boxed{ \text{semantic} + \text{temporal} + \text{resolution} + \text{identity} + \text{history} + \text{legality} }

橋接合約。

本文建立全域耦合圖:

GtC=(Pt,EtC).\boxed{ \mathcal G_t^{C} = ( \mathcal P_t, \mathcal E_t^{C} ). }

其中 nodes 是 local participants,edges / hyperedges 是 coupling ports / constraints。對 multiway coupling,允許:

pi1,,ik\mathfrak p_{i_1,\ldots,i_k}

而不強制拆成 pairwise edges。

World Solve 不要求一開始就組裝單一總方程。MWT 同時允許:

  1. Monolithic Solve:組裝全域未知量與聯立條件;
  2. Partitioned Solve:各 solver 保持自治,透過 coupling ports 迭代;
  3. Hybrid Solve:某些區塊 monolithic,區塊間 partitioned;
  4. Asynchronous Solve:不同 participant 依局部時間與 availability 更新;
  5. Event/Scheduled Solve:由事件或 clock 觸發;
  6. Multirate Solve:不同 participant 使用不同步長與 resolution。

這與既有 multiphysics / co-simulation 工程的成熟分類相容:preCICE 明確以 partitioned multi-physics / multi-scale coupling 為核心,讓既有 solver 以 communication、mapping 與 transient coupling 組成共同模擬;FMI Co-Simulation 則允許各 FMU 內含自身 solver,於 communication points 交換資料,而 master / importer 處理同步與資料交換。MWT 不重新發明這些成熟機制,而將它們抽象成可容納非物理數學 presentation 的世界級 coupling backend。

本文提出 coupling residual family:

RC={rstate,rinterface,rtime,rresolution,rsemantic,ridentity,rinvariant,rhistory,robserver}.\boxed{ \mathcal R^{C} = \{ r_{\mathrm{state}}, r_{\mathrm{interface}}, r_{\mathrm{time}}, r_{\mathrm{resolution}}, r_{\mathrm{semantic}}, r_{\mathrm{identity}}, r_{\mathrm{invariant}}, r_{\mathrm{history}}, r_{\mathrm{observer}} \}. }

因此「收斂」不再只有:

xk+1xk<ε.\|x^{k+1}-x^k\|<\varepsilon.

一個 world solve 若要 commit,至少需要對當前 inquiry 所標記的 mandatory residuals 達成 contract:

rjεjjJmandatory,\boxed{ r_j \preceq \varepsilon_j \qquad \forall j\in\mathcal J_{\mathrm{mandatory}}, }

或提供 exact certificate。不同 residual 可以具有不同值域與不同判定法;不要求全部強迫數值化。

對 partitioned strong coupling,本文定義 interface fixed-point map:

zk+1=ΦΓ(zk),\boxed{ z^{k+1} = \Phi_{\Gamma} ( z^k ), }

其中 zz 是跨 participant coupling state,而:

ΦΓ=ESnS1\Phi_{\Gamma} = \mathcal E \circ \mathcal S_n \circ \cdots \circ \mathcal S_1

只是某一 scheduling / coupling scheme 的抽象縮寫。MWT 不假設 Φ\Phi 必為 contraction,也不假設所有 world solve 必收斂。若迭代 diverge、oscillate、cycle 或產生 noncommutative branch,則結果回到 MWT-03/04/05:重排、加速、refine、branch、rollback 或保留 conflict。

時間方面,participant ii 使用局部時間域:

TiT_i

並以:

τi:TiTC\tau_i: T_i \rightharpoonup \mathbb T_C

映射到共同 coupling-time coordinate。 TC\mathbb T_C 可以是 logical / event / communication coordinate,不宣稱是唯一物理絕對時間。若兩個 participant 採不同 timestep:

hihj,h_i \neq h_j,

則可使用 interpolation、extrapolation、waveform exchange、event synchronization 或 local subcycling;但所有 lag / stale-data policy 必須顯式進 coupling contract。

解析度方面,若:

λiλj,\lambda_i \neq \lambda_j,

需要 restriction / prolongation / aggregation / reconstruction:

Rijλ.R_{i\to j}^{\lambda}.

例如 1D–3D、coarse–fine、symbolic–numeric、proof-summary–full-proof、observer-local–global-summary 都可以被視為 multi-resolution coupling,但不得假裝 transfer 無損。

本文最重要的工程原則之一是:

local solvers may remain heterogeneous;global coherence is enforced at coupling contracts and residuals.\boxed{ \text{local solvers may remain heterogeneous;} \quad \text{global coherence is enforced at coupling contracts and residuals}. }

也就是不要求所有 solver 先翻譯成一個統一 solver。

在 AI-native 層,本文提出 Coupling Registry、Port Contract Store、Temporal Alignment Layer、Resolution Transfer Layer、Residual Engine、Coupling Iteration Engine、Solver Federation Manager、Acceleration / Relaxation Layer、Coupling Conflict Ledger、World-Solve Commit Engine 等十個最低模組。

MWT-06 最終把「全域計算」落在一個可執行循環:

local solveexchangetranslatealignmeasure residualfeedbackreschedule/refinere-solveworld-level convergence.\boxed{ \text{local solve} \rightarrow \text{exchange} \rightarrow \text{translate} \rightarrow \text{align} \rightarrow \text{measure residual} \rightarrow \text{feedback} \rightarrow \text{reschedule/refine} \rightarrow \text{re-solve} \rightarrow \text{world-level convergence}. }

因此「一起算世界」並不是消滅局部 solver,而是讓局部 solver 在可證書化接口中共同形成一個有回饋、有時間、有尺度、有歷史的全域 solve。

關鍵詞: Mathematical World Theory、Global Coupling Calculus、multi-resolution coupling、partitioned multiphysics、co-simulation、solver federation、waveform relaxation、temporal alignment、residual、world solve、AI-native mathematics


0. 本文的責任:真正回答「怎麼一起算」

MWT-01~05 到目前為止可以形成:

WGPI+GISRefine.\mathbf W \Rightarrow \mathcal G^P \Rightarrow \mathcal I^+ \Rightarrow \mathcal G^I \Rightarrow \mathfrak S \Rightarrow \mathsf{Refine}.

但這條鏈仍可能被實作成:

每個 presentation 各自做自己的運算,最後把答案放進同一個資料庫。

那並不是本文要的「全域耦合」。

真正的 coupling 必須存在:

A 的狀態改變會進入 B 的下一步條件,\boxed{ \text{A 的狀態改變會進入 B 的下一步條件,} }

而:

B 的反應又可以回寫 A 或其他 participant 的下一輪。\boxed{ \text{B 的反應又可以回寫 A 或其他 participant 的下一輪。} }

也就是形成 feedback。


1. Coupling 與 Linking 的差異

MWT 前面一直使用:

L\mathsf L

表示 linking。

但:

LinkCouple.\boxed{ \text{Link} \neq \text{Couple}. }

一條 bridge:

PiPjP_i \to P_j

只表示存在合法 translation / relation。

coupling 則要求這條 relation 進入一個動態求解循環。


2. Static Link

例如:

xj=Tij(xi)x_j = T_{ij}(x_i)

只執行一次。

這可以是 translation。

沒有 feedback 就不必稱 strong coupling。


3. One-Way Coupling

若:

iji \to j

jj 不回寫 ii

OneWayCoupling.\boxed{ \mathsf{OneWayCoupling}. }

這仍是 coupling,因為 ii 的狀態直接成為 jj 的運行條件。


4. Two-Way Coupling

若:

ij,i \leftrightarrow j,

雙方互相影響:

xik+1=Si(xik,ujik),x_i^{k+1} = S_i(x_i^k,u_{ji}^k), xjk+1=Sj(xjk,uijk+1),x_j^{k+1} = S_j(x_j^k,u_{ij}^{k+1}),

形成 feedback loop。


5. Strong 與 Weak Coupling

本文使用工程性分類:

Weak / Explicit Coupling

每個 communication window 只交換一次或少量,不反覆修正到 interface residual 收斂。

Strong / Implicit Coupling

在同一 coupling window 內重複 local solves / interface updates,直到 mandatory coupling residual 達標。

這是運行策略,不是數學價值高低。


6. Participant

定義:

Pi=(Pi,Xi,Si,Ti,λi,Oi,Ci).\boxed{ \mathfrak P_i = ( P_i, X_i, \mathcal S_i, T_i, \lambda_i, \mathcal O_i, \mathcal C_i ). }

participant 可以是:

  • PDE solver;
  • theorem prover;
  • symbolic algebra system;
  • optimizer;
  • state machine;
  • Bayesian model;
  • graph solver;
  • simulation;
  • observer;
  • AI agent;
  • human-in-the-loop decision component。

7. Participant 不等於 Agent

一個 AI agent 可以執行多個 participants。

一個 participant 也可以由多 AI 協同執行。

所以:

solver participantexecution agent.\boxed{ \text{solver participant} \neq \text{execution agent}. }

這延續 MWT-03 對 event / agent / operator 的分離。


8. Local Solver

Si\mathcal S_i

可以是:

Si:(Xi,Ui,Γi)Xi.\mathcal S_i: (X_i,U_i,\Gamma_i) \rightharpoonup X_i'.

它可以:

  • 一次直接 solve;
  • 迭代;
  • stochastic sample;
  • proof search;
  • event transition。

MWT 不要求每個 Si\mathcal S_i 都是數值函數。


9. Coupling Port

定義:

pij=(Dij,Bij,τij,Rij,Iij,Qij,Hij,Cij).\boxed{ \mathfrak p_{ij} = ( D_{ij}, B_{ij}, \tau_{ij}, R_{ij}, I_{ij}, Q_{ij}, H_{ij}, C_{ij} ). }

它是 MWT-06 最重要的 primitive-like runtime interface。

但它仍然是 World presentation 中的工程結構,不是 World primitive。


10. Data Domain

DijD_{ij}

聲明:

  • 哪些 source quantities 可送;
  • 哪些 target quantities 可接收;
  • domain / type;
  • valid region;
  • version。

11. Semantic Bridge

BijB_{ij}

由 MWT-01 提供。

它負責:

  • notation;
  • units;
  • semantics;
  • type;
  • representation。

如果語義 bridge 失敗:

communication successcoupling success.\boxed{ \text{communication success} \neq \text{coupling success}. }

12. Temporal Map

τij\tau_{ij}

回答:

source 的哪個 local time state 對應 target 的哪一個 coupling-time state?

它可以是:

  • exact;
  • interpolated;
  • extrapolated;
  • event-aligned;
  • asynchronous stale read。

13. Resolution Transfer

RijR_{ij}

回答:

source resolution 如何轉成 target 需要的 resolution?

可能是:

  • restriction;
  • prolongation;
  • aggregation;
  • interpolation;
  • reconstruction;
  • learned surrogate;
  • proof summary expansion。

14. Identity / Invariant Contract

IijI_{ij}

明示:

  • coupling 後哪些 identity 要保存;
  • 哪些 invariant 必須匹配;
  • 哪些 loss 可接受。

15. Coupled Quantity Contract

QijQ_{ij}

列出:

  • exchanged observables;
  • source / target causality;
  • direct feedthrough;
  • update mode;
  • precision;
  • uncertainty。

16. History / Lag Policy

HijH_{ij}

明示:

  • maximum staleness;
  • buffering;
  • rollback;
  • window history;
  • whether past waveform is exchanged;
  • whether source correction retroactively updates target。

17. Coupling Certificate

CijC_{ij}

整合:

  • bridge certificate;
  • temporal alignment certificate;
  • resolution transfer certificate;
  • invariant certificate;
  • legality certificate;
  • version root。

18. Global Coupling Graph

定義:

GtC=(Pt,EtC).\boxed{ \mathcal G_t^C = ( \mathcal P_t, \mathcal E_t^C ). }

其中:

Pt={P1,,Pn}.\mathcal P_t = \{ \mathfrak P_1,\ldots,\mathfrak P_n \}.

19. Hyper-Coupling

某 constraint 可能同時依賴:

P1,P2,P3.\mathfrak P_1,\mathfrak P_2,\mathfrak P_3.

不能自然拆成 pairwise。

所以允許:

p1,2,3\boxed{ \mathfrak p_{1,2,3} }

作 hyperedge。


20. All-to-All Is Not Required

全域耦合圖可以非常稀疏:

ECP2.|E^C| \ll |\mathcal P|^2.

全域只表示:

所有必要 coupling 都在同一治理層可達與可組合。

不是完整圖。


21. Coupling Scope

每個 World Solve 必須明示:

Ω=(D,Q,I,P,EC,Θ,B).\boxed{ \Omega = ( D, \mathcal Q, \mathfrak I, \mathcal P, \mathcal E^C, \Theta, B ). }

其中:

  • DD:world domain;
  • Q\mathcal Q:inquiry;
  • I\mathfrak I:identity;
  • Θ\Theta:governance;
  • BB:resource / tolerance budget。

22. World Solve

定義:

WSolveΩ(St)\boxed{ \mathsf{WSolve}_{\Omega} ( \mathfrak S_t ) }

為:

在 scope Ω\Omega 下,驅動 required participants 與 coupling ports,直到形成 convergence、failure、conflict、budget exhaustion 或 branch outcome 的全域求解程序。


23. World Solve 不等於 Closed-Form Solve

WSolve\mathsf{WSolve}

可以輸出:

  • exact solution;
  • approximate solution;
  • fixed point;
  • branch bundle;
  • conflict;
  • infeasible;
  • unknown;
  • partially converged state。

所以:

solvealways return one number.\boxed{ \text{solve} \neq \text{always return one number}. }

24. Monolithic World Solve

如果可以組成:

F(x1,,xn)=0,\boxed{ F( x_1,\ldots,x_n ) = 0, }

再使用單一 solver,

稱:

Monolithic.\mathsf{Monolithic}.

這是合法 backend。

MWT 不反對 monolithic。


25. Partitioned World Solve

保留各:

Si\mathcal S_i

自治,

只在 coupling ports 交換:

zij.z_{ij}.

稱:

Partitioned.\boxed{ \mathsf{Partitioned}. }

這可重用既有 solver 與專門 presentation。


26. Hybrid World Solve

部分 participants:

PA\mathcal P_A

先 monolithic,

另一群:

PB\mathcal P_B

各自 partitioned。

得到:

Hybrid.\boxed{ \mathsf{Hybrid}. }

大型 MWT 更可能使用 hybrid,而不是純單一策略。


27. Solver Federation

定義:

FS={S1,,Sn}\boxed{ \mathfrak F_S = \{ \mathcal S_1,\ldots,\mathcal S_n \} }

及:

EC.\mathcal E^C.

它不是把所有 solver 編譯成同一語言,而是給它們共同 contract。

這就是:

Heterogeneous Solver Federation.\boxed{ \text{Heterogeneous Solver Federation}. }

28. Federation Principle

MWT-06 固定:

local solver autonomy+global coupling accountability.\boxed{ \text{local solver autonomy} + \text{global coupling accountability}. }

solver 內部可以保持黑箱,只要它能暴露足夠 interface 與 certificate。


29. Black-Box Coupling

若:

Si\mathcal S_i

內部不可見,但提供:

  • input;
  • output;
  • time stepping;
  • checkpoint;
  • rollback;
  • derivative / sensitivity if available;

仍可作 black-box participant。

這與 partitioned multiphysics / FMI co-simulation 的實務精神相容。


30. Black Box 不等於 No Contract

黑箱 participant 仍必須明示:

  • input/output semantics;
  • valid domain;
  • timing;
  • error;
  • failure;
  • state-save / restore capability if coupling scheme需要。

31. Coupling Variable

對 edge:

ij,i\to j,

定義 exchanged quantity:

zij.z_{ij}.

它可以是:

  • scalar;
  • vector;
  • field;
  • mesh data;
  • graph;
  • proof obligation;
  • probability distribution;
  • symbolic expression;
  • branch summary。

32. Interface State

所有 coupling variables 可收成:

z=(zij)(i,j)EC.\boxed{ z = ( z_{ij} )_{(i,j)\in E^C}. }

對 partitioned implicit coupling, zz 是 natural fixed-point state。


33. Coupling Map

一次完整 sweep 可以抽象為:

zk+1=ΦΓ(zk).\boxed{ z^{k+1} = \Phi_{\Gamma} ( z^k ). }

注意:

ΦΓ\Phi_{\Gamma}

依賴:

  • schedule;
  • participant order;
  • temporal mapping;
  • resolution transfer;
  • relaxation;
  • bridge version。

它不是固定 universal map。


34. Jacobi Coupling

所有 participants 使用上一輪 coupling state:

zkz^k

獨立更新。

然後共同生成:

zk+1.z^{k+1}.

優點:

  • parallel。

缺點:

  • 可能收斂較慢。

35. Gauss–Seidel Coupling

按照某個順序:

P1,P2,\mathfrak P_1, \mathfrak P_2,\ldots

新輸出立即供後面 participant 使用。

優點:

  • 可能收斂更快。

缺點:

  • 順序敏感;
  • parallelism 較低。

因此直接進 MWT-03 noncommutative scheduler。


36. Coupling Order Is First-Class

若:

SjSiSiSj,\mathcal S_j \circ \mathcal S_i \neq \mathcal S_i \circ \mathcal S_j,

則 coupling sweep order 不能被藏在 implementation detail。

需要保存:

γC.\boxed{ \gamma_C. }

37. Relaxation

對 raw update:

z^k+1,\widehat z^{k+1},

可以:

zk+1=(1ωk)zk+ωkz^k+1.\boxed{ z^{k+1} = (1-\omega_k)z^k + \omega_k \widehat z^{k+1}. }

當 linear combination 合法時。

ωk\omega_k 可以固定或自適應。


38. Relaxation Is Not Universal

若 coupling state 不是線性空間,

不能盲目使用:

(1ω)x+ωy.(1-\omega)x+\omega y.

需要 domain-specific interpolation / geodesic / categorical / symbolic merge operator。

MWT 只把 relaxation 當 backend family。

39. Coupling Residual

最基本 residual:

rk=zk+1zk.r^{k} = z^{k+1}-z^k.

但 MWT 不能把所有 coupling inconsistency 壓成單一 vector norm。

因此定義 residual family:

RC={rstate,rinterface,rtime,rresolution,rsemantic,ridentity,rinvariant,rhistory,robserver}.\boxed{ \mathcal R^{C} = \{ r_{\mathrm{state}}, r_{\mathrm{interface}}, r_{\mathrm{time}}, r_{\mathrm{resolution}}, r_{\mathrm{semantic}}, r_{\mathrm{identity}}, r_{\mathrm{invariant}}, r_{\mathrm{history}}, r_{\mathrm{observer}} \}. }

40. State Residual

如果 participant state 可比較:

rstate,ik=di(xik+1,xik).\boxed{ r_{\mathrm{state},i}^{k} = d_i ( x_i^{k+1}, x_i^k ). }

沒有 metric 時,改用 symbolic change status。


41. Interface Residual

對 coupling variable:

zij,z_{ij},

若兩側應滿足 interface relation:

Gij(zij(i),zji(j))=0,G_{ij} ( z_{ij}^{(i)}, z_{ji}^{(j)} ) = 0,

定義:

rinterface,ij=Gij(zij(i),zji(j)).\boxed{ r_{\mathrm{interface},ij} = G_{ij} ( z_{ij}^{(i)}, z_{ji}^{(j)} ). }

例如 continuity、flux balance、constraint satisfaction。


42. Temporal Residual

若 source / target 時間映射後:

τi(ti)τj(tj),\tau_i(t_i) \neq \tau_j(t_j),

可定義 time mismatch:

rtime,ij.\boxed{ r_{\mathrm{time},ij}. }

它可能是:

  • timestamp gap;
  • event-order violation;
  • staleness;
  • interpolation error。

43. Resolution Residual

高低解析 transfer:

RijλR_{i\to j}^{\lambda}

可能產生 reconstruction loss:

rresolution,ij.\boxed{ r_{\mathrm{resolution},ij}. }

例如:

rresolution=d(xi,PjiRij(xi)).r_{\mathrm{resolution}} = d ( x_i, P_{j\to i} R_{i\to j}(x_i) ).

若 round-trip reconstruction 有定義。


44. Semantic Residual

兩 presentation 即使數值一致,

語義可能不一致。

所以:

rsemantic\boxed{ r_{\mathrm{semantic}} }

可以是:

  • unit mismatch;
  • ontology mismatch;
  • definition version mismatch;
  • incompatible interpretation。

它不一定有實數值。


45. Identity Residual

若 coupling contract 要求:

xiIxj,x_i \equiv_{\mathfrak I} x_j,

但目前:

xi̸Ixj,x_i \not\equiv_{\mathfrak I} x_j,

則:

ridentity=Open.\boxed{ r_{\mathrm{identity}} = \mathsf{Open}. }

這是一種 symbolic residual。


46. Invariant Residual

若 global invariant:

II

要求:

I(x1,,xn)=c,I(x_1,\ldots,x_n) = c,

則:

rinv=I(x1,,xn)c\boxed{ r_{\mathrm{inv}} = I(x_1,\ldots,x_n)-c }

在數值情況下。

也可以是 theorem / certificate status。


47. History Residual

如果兩 participant 對「同一 current state」有不同 history requirement:

HiHj,H_i\neq H_j,

且這會改變未來演化,

則:

rhistory\boxed{ r_{\mathrm{history}} }

不能由 state residual 取代。


48. Observer Residual

對 observers:

Oi,Oj,O_i,O_j,

若 transport / covariance contract:

FijF_{ij}

不閉合,

可以使用 MWT Series B 的 observer-transport defect:

robserver=Dij.\boxed{ r_{\mathrm{observer}} = D_{ij}. }

49. Residual Contract

每個 residual:

rar_a

都有:

C(ra)=(domain,metric/status,εa,hard/soft,history,certificate).\boxed{ \mathcal C(r_a) = ( \mathrm{domain}, \mathrm{metric/status}, \varepsilon_a, \mathrm{hard/soft}, \mathrm{history}, \mathrm{certificate} ). }

不是所有 residual 都需要數值 tolerance。


50. Hard Residual

如果:

rar_a

是 hard,

則沒有通過:

raεar_a \preceq \varepsilon_a

不能 stable commit。

不能被其他 residual 的好表現抵銷。


51. Soft Residual

soft residual 可以進:

  • optimization;
  • prioritization;
  • refinement trigger;
  • risk assessment。

但不阻止 minimum legal commit。


52. Global Coupling Residual Profile

定義:

RCk=(r1k,,rmk).\boxed{ \mathbf R_C^k = ( r_1^k,\ldots,r_m^k ). }

它不一定是 vector space vector。

只是 ordered / typed residual family。


53. Coupling Convergence Judgment

定義:

ΓRCkConvc\boxed{ \Gamma \vdash \mathbf R_C^k \Downarrow_{\mathsf{Conv}} c }

其中:

c{Converged,Active,Diverged,Undetermined,Conflicted}.c \in \{ \mathsf{Converged}, \mathsf{Active}, \mathsf{Diverged}, \mathsf{Undetermined}, \mathsf{Conflicted} \}.

54. Converged

Converged\mathsf{Converged}

表示:

  • all mandatory residual contracts satisfied;
  • no hard coupling blocker;
  • relevant participant states fresh;
  • convergence witness valid。

不表示 World 完全已知。


55. Active

Active\mathsf{Active}

表示:

仍存在合理 coupling iteration 可以繼續降低 mandatory residual 或完成 required exchange。


56. Diverged

若 residual 具有可比較 magnitude 且呈明確增長、迭代爆炸、不可接受 cycle 或 solver failure,可標:

Diverged.\boxed{ \mathsf{Diverged}. }

但沒有量化 residual 時,不應輕易用這個詞。


57. Undetermined

如果:

  • residual 不可比較;
  • tolerance 未定;
  • solver budget 到期;
  • convergence proof 不存在;

則:

Undetermined.\boxed{ \mathsf{Undetermined}. }

58. Conflicted

不同 coupling contracts / observers 對同一 convergence 狀態給出不可消解不同 verdict:

Conflicted.\boxed{ \mathsf{Conflicted}. }

MWT 不用 majority vote 隱藏。


59. World-Solve Convergence Is Scoped

任何:

Converged\boxed{ \mathsf{Converged} }

必須帶:

(Ω,Rmandatory,ε,v).( \Omega, \mathcal R_{\mathrm{mandatory}}, \varepsilon, v ).

沒有 scope 的「全域已收斂」是不完整說法。


60. Exact Coupling

某些 coupling condition 可 exact:

G(z)=0G(z)=0

有 proof certificate。

此時不需要 tolerance。


61. Approximate Coupling

更多情況:

G(z)ε.\|G(z)\| \leq \varepsilon.

需要報:

  • norm;
  • tolerance;
  • discretization;
  • precision;
  • solver version。

62. Multi-Resolution Coupling

若:

λiλj,\lambda_i \neq \lambda_j,

需要:

Rijλ\boxed{ R_{i\to j}^{\lambda} }

把 source output 轉到 target resolution。


63. Restriction

fine:

xfx_f

轉 coarse:

xc=R(xf).\boxed{ x_c = \mathcal R(x_f). }

通常 many-to-one。

所以資訊 loss 需要 MWT-01 loss contract。


64. Prolongation

coarse:

xcx_c

轉 fine:

x^f=P(xc).\boxed{ \widehat x_f = \mathcal P(x_c). }

通常不是原 fine state 的 exact inverse。

它可能是:

  • interpolation;
  • reconstruction;
  • surrogate inference。

因此 provenance 必須標:

ConstructedFineState.\mathsf{ConstructedFineState}.

65. Restriction–Prolongation Residual

可定義:

rλ=df(xf,PR(xf)).\boxed{ r_{\lambda} = d_f ( x_f, \mathcal P\mathcal R(x_f) ). }

當此式合法。

這提供 multi-resolution fidelity signal。


66. 1D–3D Coupling as Concrete External Pattern

現代 partitioned multiphysics 工具已能實作 1D reduced-order model 與 3D CFD model 的 coupling。

MWT-06 將其視為 multi-resolution coupling 的具體成熟特例:

P1DP3D.P_{1D} \leftrightarrow P_{3D}.

但 MWT 的 multi-resolution 概念也可擴張到非幾何 representation。


67. Symbolic–Numeric Coupling

例如 symbolic solver 得:

f(x;θ),f(x;\theta),

numerical solver 在參數:

θk\theta_k

上求:

xk.x_k.

數值結果又可以回饋 symbolic side:

  • 找 counterexample;
  • 猜 invariant;
  • refine domain。

這是一個:

PsymPnum\boxed{ P_{\mathrm{sym}} \leftrightarrow P_{\mathrm{num}} }

的 two-way coupling。


68. Proof–Search Coupling

theorem prover:

SP\mathcal S_P

與 counterexample search:

SC\mathcal S_C

可以耦合:

SPopen obligationSCcounterexample / no witnessSP.\mathcal S_P \to \text{open obligation} \to \mathcal S_C \to \text{counterexample / no witness} \to \mathcal S_P.

這不是物理 multiphysics,但符合 GCC。


69. Optimization–Simulation Coupling

optimizer 提出:

uk.u^k.

simulation 回傳:

J(uk),g(uk).J(u^k), \quad g(u^k).

optimizer 再更新。

這是典型 feedback world solve。


70. Observer–Model Coupling

observer 提供:

yt.y_t.

model 更新:

xt.x_t.

model prediction 再決定下一個 observation request。

形成:

OM.\boxed{ O \leftrightarrow M. }

71. Temporal Heterogeneity

participant:

i,ji,j

可以:

hihj.h_i \neq h_j.

MWT 不要求為了 coupling 把所有 solver 強制改成同 timestep。


72. Common Coupling-Time Coordinate

令:

TiT_i

為 local time domain。

建立:

τi:TiTC.\boxed{ \tau_i: T_i \rightharpoonup \mathbb T_C. }

TC\mathbb T_C 是共同 coupling coordinate。

可以是:

  • physical time;
  • logical epoch;
  • event index;
  • communication window。

73. Common Time Does Not Mean One Internal Clock

participant 內部可以:

  • subcycle;
  • adaptive step;
  • event-driven;
  • asynchronous。

只需在 coupling contract 指定何時輸出/輸入被認為可對齊。


74. Communication Point

定義:

θkTC\boxed{ \theta_k \in \mathbb T_C }

為 coupling communication point。

FMI Co-Simulation 的成熟模式即是在離散 communication points 交換資料,而各 FMU 在點與點之間用自己的 internal means 推進。

MWT 將此視為一種合法 backend。


75. Scheduled Execution

某些 participant 不由 continuous time 驅動,而由 clock / event 觸發。

MWT coupling port 可包含:

ClockContract.\boxed{ \mathsf{ClockContract}. }

使 scheduled execution 成為 world solve 的一部分。


76. Staleness

若 target 在:

θk\theta_k

使用 source 的:

z(θkm),z(\theta_{k-m}),

定義:

Age(z)=m\boxed{ \operatorname{Age}(z) = m }

或對應時間差。

coupling contract 要有 maximum staleness。


77. Stale Does Not Mean Invalid Automatically

某些慢變量可以容許 lag。

某些安全 critical variable 不行。

所以:

staleness legality is quantity-specific.\boxed{ \text{staleness legality is quantity-specific}. }

78. Interpolation

若 target 需要:

z(t)z(t)

但 source 只有:

z(ta),z(tb),z(t_a),z(t_b),

可用:

z^(t)=I(z(ta),z(tb)).\widehat z(t) = \mathcal I ( z(t_a), z(t_b) ).

interpolation error 進 residual。


79. Extrapolation

若只有 past values:

ta<t,t_a<t,

可:

z^(t)=E(Hz).\widehat z(t) = \mathcal E ( H_z ).

extrapolation 風險通常更高。

必須標 prediction provenance。


80. Waveform Coupling

不是只交換單點:

z(tk),z(t_k),

而交換一段函數/waveform:

z[tk,tk+1].\boxed{ z|_{[t_k,t_{k+1}]}. }

這允許不同 participant 在一個 time window 上使用獨立 adaptive time grids。

Waveform relaxation 是成熟數學接口。


81. Waveform Relaxation Interface

waveform relaxation 可讓 partitioned subproblems 在整段 time window 上交換函數近似並迭代。

MWT 可把它作:

TemporalCouplingBackend.\boxed{ \mathsf{TemporalCouplingBackend}. }

尤其適合 multirate participants。


82. Asynchronous Coupling

participant 不必在每個 internal step barrier synchronization。

可以:

  • 推進;
  • 發送新信息;
  • 收到後更新 local interpolant;
  • 再推進。

但 asynchronous mode 必須記:

  • causality;
  • staleness;
  • rollback policy;
  • convergence proof scope。

83. Asynchrony Is Not Disorder

MWT-03 已有:

H.\prec_H.

所以 asynchronous coupling 只是不要求 global barrier。

仍需 causal partial order。


84. Event Coupling

如果:

eie_i

觸發:

ej,e_j,

coupling 可能是離散事件傳播,而不是連續場交換。

因此 GCC 同時支援 continuous / discrete / hybrid coupling。


85. Direct Feedthrough

若 target output 立即依賴 current input:

yj(t)=Fj(uj(t),xj(t)),y_j(t) = F_j(u_j(t),x_j(t)),

可能形成 algebraic loop。

需要:

  • iteration;
  • monolithic solve;
  • loop breaking;
  • delay;
  • fixed-point method。

86. Algebraic Coupling Loop

若:

z12=F1(z21),z_{12} = F_1(z_{21}), z21=F2(z12),z_{21} = F_2(z_{12}),

則:

z12=F1F2(z12).\boxed{ z_{12} = F_1F_2(z_{12}). }

這是 coupling fixed-point problem。


87. Coupling Fixed Point

一般:

z=ΦΓ(z).\boxed{ z^\ast = \Phi_{\Gamma}(z^\ast). }

如果存在且可找到。

MWT 不宣稱:

  • 唯一;
  • contraction;
  • finite convergence。

88. Multiple Coupling Fixed Points

若:

z1z2z_1^\ast \neq z_2^\ast

都滿足 contract,

則 World Solve 可以輸出 branch bundle。

不能任意選一個假裝唯一。


89. Coupling Cycle without Fixed Point

可能:

z0z1z2z0.z^0 \to z^1 \to z^2 \to z^0.

如果不是 desired periodic solution,而是 iteration artifact,

標:

CouplingCycle.\boxed{ \mathsf{CouplingCycle}. }

需要 acceleration / schedule / model revision。


90. Acceleration Layer

對 implicit coupling,可以使用:

  • under-relaxation;
  • Aitken-like acceleration;
  • quasi-Newton;
  • Anderson acceleration;
  • domain-specific nonlinear solver。

MWT 不固定唯一方法。


91. Acceleration Must Preserve Contract

加速 operator:

AaccA_{\mathrm{acc}}

本身必須合法。

如果 acceleration 產生 target domain 外 state,

需 projection / reject。


92. Quasi-Newton Partitioned Coupling Interface

現代 partitioned multiphysics coupling 已廣泛使用 interface quasi-Newton acceleration,以提升 strongly coupled black-box solvers 的收斂。

MWT 將其視為:

CouplingAccelerationBackend.\boxed{ \mathsf{CouplingAccelerationBackend}. }

不宣稱可處理所有非數值 coupling。


93. Solver Failure

participant:

Si\mathcal S_i

可以回:

Faili\boxed{ \mathsf{Fail}_i }

例如:

  • no convergence;
  • invalid domain;
  • numerical instability;
  • proof timeout;
  • resource exhausted。

World Solve 不應把 local failure 吞掉。


94. Failure Propagation

local failure 只沿 dependency / coupling impact graph 傳播。

不一定全域 abort。

如果 participant 是 optional / replaceable,可以:

  • substitute surrogate;
  • branch;
  • degrade resolution;
  • isolate domain。

95. Solver Substitution

若:

Si\mathcal S_i

失敗,

可候選替換:

Si\mathcal S_i'

但必須具有:

  • compatible port;
  • fidelity contract;
  • state migration;
  • legality。

這是 MWT-01 / 05 的 presentation refinement。


96. Surrogate Coupling

高成本 participant 可暫時用:

S^i\widehat{\mathcal S}_i

surrogate。

其 error:

rsurr_{\mathrm{sur}}

必須進 residual。

不能偽裝成 full solver。


97. Adaptive Fidelity

在低敏感區域用 coarse / surrogate,

高敏感區域自動切回 full solver。

形成:

adaptive-fidelity coupling.\boxed{ \text{adaptive-fidelity coupling}. }

這直接接 MWT-05 resolution dynamics。


98. Coupling-Driven Refinement

若:

rresolutionr_{\mathrm{resolution}}

或:

rinterfacer_{\mathrm{interface}}

持續過大,

MWT-06 可以生成:

Rλ\boxed{ R_{\lambda} }

refinement obligation。

World Solve 因此會反向驅動 MWT-05。


99. Coupling-Driven New Presentation

若 semantic residual 持續無法下降,

可能不是 solver 不夠好,而是缺少:

PbridgeP_{\mathrm{bridge}}

中介 presentation。

可生成 presentation refinement candidate。


100. Coupling-Driven New Dimension

若兩 solver 對 interface 長期出現 branch divergence,

可能需要新 hidden variable:

d.d^\star.

這接回 MWT-05 missing-dimension discovery。

101. Local–Global Feedback

MWT 的「全域」真正出現在 feedback。

local participant:

Pi\mathfrak P_i

先產生 local result:

yi.y_i.

Global Coupling Layer 計算:

RC,\mathbf R_C,

再把 global residual / invariant / branch information 回寫:

uiglobal.u_i^{\mathrm{global}}.

下一輪:

xik+1=Si(xik,uilocal,uiglobal).\boxed{ x_i^{k+1} = \mathcal S_i ( x_i^k, u_i^{\mathrm{local}}, u_i^{\mathrm{global}} ). }

因此 local solve 被全域狀態約束。


102. Global Constraint Feedback

某 constraint:

G(x1,,xn)=0G(x_1,\ldots,x_n)=0

不是任何單一 participant 的 local rule。

它可以被 Global Residual Engine 評估。

如果違反:

G0,G\neq0,

產生 corrections:

cic_i

回寫不同 participants。


103. No Single Owner

global invariant:

II

可以沒有單一 solver 擁有。

它屬於 coupling layer。

這是一個重要的 MWT 架構:

some truths / constraints live between solvers.\boxed{ \text{some truths / constraints live between solvers}. }

104. Coupling Hyperconstraint

對多 participant:

H(xi1,,xik)=0,\mathcal H ( x_{i_1},\ldots,x_{i_k} ) = 0,

建立 hyperconstraint node。

scheduler 必須確保相關 participants 的 states 在 evaluation 時具有 compatible temporal / version scope。


105. Stale Global Constraint

如果 hyperconstraint 使用的 states 來自不同:

θi,\theta_i,

且超出 temporal contract,

其 residual:

rtimer_{\mathrm{time}}

先失敗。

不能用語義上不同時刻的數據宣稱 global constraint 成立。


106. Coupling Window

定義:

WkC=[θk,θk+1]\boxed{ W_k^C = [ \theta_k, \theta_{k+1} ] }

或一般 event interval。

在同一 window 中,可以:

  • subcycle;
  • waveform iterate;
  • communicate intermediate updates;
  • converge interface;
  • commit window endpoint。

107. Window Commit

對 time-dependent world solve,

不是每個 internal step 都寫進 global Stable Core。

可以只對 coupling window endpoint:

S(θk+1)S(\theta_{k+1})

建立 commit certificate。

internal iterations 留在 history。


108. Intermediate Update

某些 co-simulation backend 允許在 communication step 內交換 intermediate information。

MWT coupling port 可以標:

IntermediateUpdateAllowed.\boxed{ \mathsf{IntermediateUpdateAllowed}. }

若 backend 不允許,scheduler 不應假裝能立即回饋。


109. Early Return

如果 participant 提前發現 event:

ee

或無法走完整步長,

可以 early return:

θ<θk+1.\theta^\star < \theta_{k+1}.

Global Coupling Layer 重新對齊其他 participant。

這是 event-aware coupling 的必要能力。


110. Rollback Capability

implicit coupling 常需要重做同一 time window。

participant 若支援:

SaveState\boxed{ \mathsf{SaveState} }

與:

RestoreState,\boxed{ \mathsf{RestoreState}, }

可做 rollback iteration。

如果不支援,coupling scheme 選擇受限。


111. Capability-Aware Coupling Scheme

因此 coupling strategy:

χ\chi

不能脫離 participant capabilities。

應:

χ=SelectScheme(Cap(Pi),Ω).\boxed{ \chi = \operatorname{SelectScheme} ( \operatorname{Cap}(\mathfrak P_i), \Omega ). }

112. Coupling Capability Profile

每 participant 至少可聲明:

can_checkpoint
can_rollback
supports_variable_step
supports_intermediate_update
supports_event_mode
provides_derivative
provides_jacobian
supports_parallel_call
deterministic

不是所有 participant 都要全部支援。


113. Monolithic Eligibility

如果:

  • 所有 local equations 可暴露;
  • variables 可組裝;
  • shared algebraic / optimization backend 存在;
  • resource 合理;

可以形成 monolithic candidate。

否則 partitioned 更自然。


114. Partitioned Eligibility

如果 participants 有明確:

  • input/output;
  • state advance;
  • mapping;
  • synchronization interface;

則可以 federate。

這也是大型 legacy solver reuse 的優勢。


115. Monolithic vs Partitioned Is Not Ideological

MWT 不預設:

monolithic always superior\boxed{ \text{monolithic always superior} }

也不預設:

partitioned always superior.\boxed{ \text{partitioned always superior}. }

選擇取決於:

  • conditioning;
  • solver maturity;
  • reuse;
  • parallelism;
  • coupling strength;
  • bridge loss;
  • proof / audit needs。

116. Local Solver Sovereignty

partitioned mode 下:

Si\mathcal S_i

保留自己的:

  • representation;
  • internal iteration;
  • numerical method;
  • theorem calculus。

Global Coupling Layer 不必重寫它。

但 coupling boundary 需要完整 contract。


117. Interface Sovereignty Is Limited

local solver 不能說:

我的 output 是我的,所以全域只能接受。

如果 output 破壞 global invariant,

World Solve 可以:

  • reject;
  • request rerun;
  • refine;
  • branch;
  • replace solver。

所以:

local autonomyglobal unaccountability.\boxed{ \text{local autonomy} \neq \text{global unaccountability}. }

118. Coupling Legality

每次 exchange:

eijke_{ij}^k

本身是 MWT-02 interaction。

所以:

ΓeijkΛLegal\boxed{ \Gamma \vdash e_{ij}^k \Downarrow_{\Lambda} \mathsf{Legal} }

才可進 coupling.


119. Coupling Scheduling

所有:

  • local solves;
  • exchange;
  • residual checks;
  • refinement;
  • rollback;

進 MWT-03:

GWSolveI.\boxed{ \mathcal G_{\mathrm{WSolve}}^I. }

因此 MWT-06 不另建一個不受 NCS 約束的神祕全域 solver。


120. Coupling World-State

在一個 World Solve 中,可建立 staging:

SC,k\boxed{ \mathfrak S^{C,k} }

包含:

  • participant states;
  • coupling variables;
  • residuals;
  • time coordinate;
  • branch state;
  • iteration history;
  • certificates。

它不是 MWT-04 canonical world state,直到 commit。


121. Coupling Branches

不同:

  • participant order;
  • relaxation;
  • timestep;
  • refinement;
  • solver substitute;

可能產生不同 branches:

B1C,,BmC.B_1^C,\ldots,B_m^C.

如果差異不能被 certified equivalence 消去,保留。


122. Coupling Branch Reduction

如果兩 schemes:

χ1,χ2\chi_1,\chi_2

在 scope:

(I,Q)(\mathfrak I,\mathcal Q)

產生等價 residual / endpoint state,

可以:

χ1χ2.\chi_1 \approx \chi_2.

只保留 representative execution,其他保留 certificate。


123. Solver-Federation Identity

如果替換:

SiSi\mathcal S_i \to \mathcal S_i'

而 endpoint 仍:

SIS,S' \equiv_{\mathfrak I} S,

可以對當前 inquiry 視為 solver-substitution equivalent。

但 provenance 必須不同。


124. Cross-Solver Verification

同一 coupling subproblem 可以由:

Si,Si\mathcal S_i, \mathcal S_i'

獨立求解。

比較:

rcrosssolver.r_{\mathrm{crosssolver}}.

這可以提高 stable-core maturity。


125. Global Residual Engine

第一個 MWT-06 runtime 模組:

GRE=Global Residual Engine.\boxed{ \mathsf{GRE} = \text{Global Residual Engine}. }

輸入:

  • participant states;
  • port states;
  • global constraints;
  • identity / invariant contracts。

輸出:

RC.\mathbf R_C.

126. Coupling Registry

第二個模組:

CReg.\boxed{ \mathsf{CReg}. }

保存:

participant_id
port_id
source
target
coupling_type
quantity_contract
time_contract
resolution_contract
identity_contract
history_policy
version

127. Port Contract Store

第三個模組:

PCS.\boxed{ \mathsf{PCS}. }

把每條 port 的 semantic / temporal / resolution / legality certificates 版本化。


128. Temporal Alignment Layer

第四個模組:

TAL.\boxed{ \mathsf{TAL}. }

處理:

  • local clocks;
  • common coupling coordinate;
  • interpolation;
  • extrapolation;
  • event alignment;
  • stale data;
  • waveform windows。

129. Resolution Transfer Layer

第五個模組:

RTL.\boxed{ \mathsf{RTL}. }

處理:

  • restrict;
  • prolong;
  • aggregate;
  • reconstruct;
  • transfer residual;
  • adaptive fidelity。

130. Coupling Iteration Engine

第六個模組:

CIE.\boxed{ \mathsf{CIE}. }

管理:

  • explicit sweep;
  • implicit iteration;
  • Jacobi;
  • Gauss-Seidel;
  • waveform;
  • asynchronous update;
  • stopping rule。

131. Solver Federation Manager

第七個模組:

SFM.\boxed{ \mathsf{SFM}. }

負責:

  • participant lifecycle;
  • capability discovery;
  • solver substitution;
  • checkpoint;
  • failure;
  • multi-AI assignment。

132. Acceleration / Relaxation Layer

第八個模組:

ARL.\boxed{ \mathsf{ARL}. }

管理 coupling acceleration backend。

任何 acceleration 必須帶 domain / legality。


133. Coupling Conflict Ledger

第九個模組:

CCL.\boxed{ \mathsf{CCL}. }

保存:

  • incompatible contracts;
  • residual conflict;
  • solver disagreement;
  • temporal mismatch;
  • identity mismatch;
  • failed merge。

134. World-Solve Commit Engine

第十個模組:

WSCE.\boxed{ \mathsf{WSCE}. }

只有:

  1. mandatory residuals satisfied;
  2. MWT-02 hard legality satisfied;
  3. MWT-03 schedule/merge certificate complete;
  4. MWT-04 closure update possible;

才輸出:

CWSolvecommit.\boxed{ C_{\mathrm{WSolve}}^{\mathrm{commit}}. }

135. World-Solve Cycle

完整最低流程:

1. define world-solve scope
2. activate required participants
3. validate coupling ports
4. align time / event windows
5. align or transfer resolution
6. run local solves
7. exchange coupling quantities
8. evaluate typed residual family
9. update coupling state
10. accelerate / relax if legal
11. reschedule noncommutative interactions
12. refine/coarsen if required
13. repeat until convergence / failure / budget exhaustion
14. form coupling convergence witness
15. commit through MWT-04

136. Reference World Solve

本 Source Pack 附:

mwt06_coupling_reference.py

它只固定最低 scalar two-participant fixed-point coupling:

x=S1(y),x=S_1(y), y=S2(x),y=S_2(x),

並提供:

  • Jacobi;
  • Gauss-Seidel;
  • relaxation;
  • residual;
  • convergence / active / diverged / budget-exhausted status。

它不是一般 multiphysics solver。

用途只是讓 GCC v0.1 有一個可重放 operational anchor。


137. Coupling Status Family

reference runtime 使用:

C={Converged,Active,Diverged,BudgetExhausted,Invalid}.\boxed{ \mathbb C = \{ \mathsf{Converged}, \mathsf{Active}, \mathsf{Diverged}, \mathsf{BudgetExhausted}, \mathsf{Invalid} \}. }

這只是 reference implementation status。

不取代正文更廣的:

Undetermined,Conflicted.\mathsf{Undetermined}, \mathsf{Conflicted}.

138. Convergence Certificate

對 converged world solve:

Cconv=(Ω,γC,RC,ε,V,H,B).\boxed{ C_{\mathrm{conv}} = ( \Omega, \gamma_C, \mathbf R_C, \varepsilon, V, H, B ). }

其中:

  • Ω\Omega:scope;
  • γC\gamma_C:coupling schedule;
  • RC\mathbf R_C:final residual profile;
  • VV:versions;
  • HH:history / timing;
  • BB:budget。

139. Convergence Is Not Homogenization

participant iijj 收斂後仍可以:

PiPj,P_i \neq P_j, λiλj,\lambda_i \neq \lambda_j, TiTj.T_i \neq T_j.

所以:

global convergencesame representation.\boxed{ \text{global convergence} \neq \text{same representation}. }

140. Convergence Is Contract Satisfaction

更精確:

Convergence=required coupling contracts become mutually satisfied.\boxed{ \text{Convergence} = \text{required coupling contracts become mutually satisfied}. }

而不是:

x1=x2==xn.x_1=x_2=\cdots=x_n.

141. Persistent Heterogeneity

一個成熟 world solve 可以收斂在:

heterogeneous fixed relation\boxed{ \text{heterogeneous fixed relation} }

而不是 homogeneous state。

例如:

  • 1D / 3D;
  • symbolic / numeric;
  • theorem prover / simulation;
  • observer-local / global summary。

142. Fixed Relation

如果 participants 的 joint state:

X=(x1,,xn)X^\ast = (x_1^\ast,\ldots,x_n^\ast)

滿足所有 coupling contracts:

Ga(X)=0G_a(X^\ast)=0

或:

Ga(X)εa,G_a(X^\ast) \preceq \varepsilon_a,

可稱:

coupled fixed relation state.\boxed{ \text{coupled fixed relation state}. }

它比「所有 component 值相同」更一般。


143. Noncommutative Coupled Fixed Point

如果 coupling sweep:

Φγ1\Phi_{\gamma_1}

與:

Φγ2\Phi_{\gamma_2}

順序不同,

可能有:

zγ1zγ2.z_{\gamma_1}^\ast \neq z_{\gamma_2}^\ast.

那麼 scheduler order 是 model specification 的一部分,或需要更強 coupling formulation 消除 order artifact。


144. Order Artifact Diagnostic

如果不同合法 schedule 產生不同 converged states,但理論預期應 order-invariant,

這可能表示:

  • coupling scheme 太弱;
  • tolerance 太鬆;
  • bridge lag;
  • discretization artifact;
  • hidden noncommutativity。

產生:

OrderArtifactObligation.\boxed{ \mathsf{OrderArtifactObligation}. }

145. Scheme-Invariant Core

如果多種 coupling schemes:

χ1,,χm\chi_1,\ldots,\chi_m

收斂後共享某 invariant:

I,I^\ast,

可提升:

II^\ast

為 stable-core candidate。

這是一種 cross-scheme verification。


146. Coupling Failure Can Discover Mathematics

如果某 port residual 長期無法收斂,

不一定只是工程 bug。

可能表示:

  • presentations 其實不相容;
  • 缺 dimension;
  • identity contract 過強;
  • global invariant 不存在;
  • branch 應永久分離。

因此:

coupling failure\boxed{ \text{coupling failure} }

也可以是理論發現訊號。


147. World Solve as Inquiry Machine

MWT-06 不要求每次都模擬一個物理系統。

World Solve 可以用來回答:

  • 這些 representations 能否共同滿足?
  • 哪些 invariants 跨模型穩定?
  • 哪些 branches 真的不能 merge?
  • 哪個新 dimension 能降低 residual?
  • 哪個 solver assumption 造成 conflict?

因此它是一個 general mathematical inquiry runtime。


148. AI-Native Solver Federation

AI / AGI 可負責:

  • 選 solver;
  • 建 bridge;
  • 監控 residual;
  • 調 coupling scheme;
  • 產生 refinement;
  • 分支;
  • cross-check;
  • 解釋 convergence。

人類則檢查:

  • scope;
  • hard contracts;
  • stable result;
  • conflict;
  • provenance。

149. Solver Selection Is Dynamic

今天:

Si\mathcal S_i

最適合。

下一輪新 presentation / hardware / proof backend 出現,可替換:

Si.\mathcal S_i'.

所以 solver identity 不應與 mathematical participant identity 永久綁死。


150. Solver Ensemble

一個 participant 可以同時啟動:

Si(1),,Si(m)\mathcal S_i^{(1)}, \ldots, \mathcal S_i^{(m)}

形成 local ensemble。

global coupling 使用:

  • consensus;
  • certified representative;
  • branch;
  • interval result。

這提高 robust verification。


151. Ensemble Disagreement

local solvers disagreement:

d(yi(a),yi(b))>εd ( y_i^{(a)}, y_i^{(b)} ) > \varepsilon

產生:

rsolver\boxed{ r_{\mathrm{solver}} }

進 global residual。


152. Human Participant

人類也可以作 participant:

PH.\mathfrak P_H.

port 可能交換:

  • approval;
  • semantic judgment;
  • goal;
  • exception;
  • interpretation。

但 human decision 仍需版本與 provenance。


153. Human Bottleneck Is Optional, Not Universal

MWT 不要求每一 coupling iteration 都問人。

只有:

  • governance;
  • high risk;
  • unresolved semantic conflict;

才觸發 human participant。

否則 AI-native runtime 可自動迭代。


154. World Solve Budget

定義:

BWS=(Biter,Btime,Bcompute,Bcommunication,Brefinement,Bbranch).\boxed{ B_{\mathrm{WS}} = ( B_{\mathrm{iter}}, B_{\mathrm{time}}, B_{\mathrm{compute}}, B_{\mathrm{communication}}, B_{\mathrm{refinement}}, B_{\mathrm{branch}} ). }

budget exhaustion:

proof of no solution.\boxed{ \neq \text{proof of no solution}. }

155. Budget Exhaustion Output

如果未收斂:

BudgetExhausted\boxed{ \mathsf{BudgetExhausted} }

並保存:

  • best current state;
  • residual profile;
  • trend;
  • open branches;
  • suggested next refinement。

156. Coupling Debt

如果為了暫時使用接受:

rsoft>εdesired,r_{\mathrm{soft}} > \varepsilon_{\mathrm{desired}},

可以產生:

DCcoupling\boxed{ D_C^{\mathrm{coupling}} }

進 MWT-04 obligation queue。

不能靜默稱完全收斂。


157. World-Solve Maturity

WS0 — Ad Hoc

手工交換結果。

WS1 — Port-Defined

已有 coupling contract。

WS2 — Executable

可自動交換與迭代。

WS3 — Residual-Certified

mandatory residual 可機器檢查。

WS4 — Multi-Solver Verified

至少部分 participants / schemes 有 cross-check。

WS5 — Stable World-Solve Candidate

結果可進 MWT-04 Stable Core 並通過 reopen / replay。


158. MWT-06 Minimal Constitution

v0.1 固定二十六條:

C1 — Coupling Requires Feedback or Explicit Dependency

單純共存不構成動態 coupling。

C2 — Coupling Ports Are Typed Contracts

edge 不只是裸資料通道。

C3 — Global Does Not Mean All-to-All

只耦合有必要且合法的 relations。

C4 — Global Does Not Mean Monolithic

partitioned / hybrid / asynchronous 都可合法。

C5 — Local Solver Heterogeneity Is Preserved

不要求統一 solver 語言。

C6 — Local Autonomy Does Not Remove Global Accountability

local output 必須接受 global invariant / residual。

C7 — Time Is Port-Specified

不同 participants 可有不同 local time。

C8 — Common Coupling Time Need Not Be Absolute Physical Time

可使用 logical/event coordinate。

C9 — Resolution Transfer Must Be Explicit

跨尺度不能默認無損。

C10 — Semantic Translation Must Precede Numeric Exchange

數值型別相同不代表語義相同。

C11 — History / Lag Is First-Class

stale / waveform / rollback policy 必須入 contract。

C12 — Residuals Are Typed

不要求全部壓成單一 norm。

C13 — Hard Residuals Are Non-Compensatory

hard coupling violation 不可被其他好分數補償。

C14 — Convergence Is Scoped

任何 convergence claim 都要帶 inquiry / identity / tolerance / version。

C15 — Convergence Does Not Require Homogenization

異質 participants 可在 relation 上收斂。

C16 — Multiple Fixed Points Are Allowed

不能預設唯一 solution。

C17 — Coupling Order May Be Noncommutative

sweep order 必須進 scheduler。

C18 — Acceleration Is a Legal Operator

不得無條件使用數值 relaxation。

C19 — Failure Is Preserved

local / coupling failure 不得被吞掉。

C20 — Coupling Can Trigger Refinement

residual 過高可 reopen MWT-05。

C21 — Solver Substitution Requires Contract Preservation

替換 solver 不是 implementation-only 事件。

C22 — World Solve Is Budgeted

有限 runtime 永遠需要 budget。

C23 — Budget Exhaustion Is Not Impossibility

未完成不等於不存在 solution。

C24 — Commit Requires Cross-Layer Certificates

MWT-02/03/04 必須共同通過。

C25 — Coupling Results Carry Provenance

時間、resolution、schedule、solver version 都不可丟。

C26 — World Solve May Return Structured Non-Solution

branch/conflict/unknown/infeasible 都是合法輸出。


159. 命題:Coupling Convergence 不推出 Representation Equality

若 participants:

PiPjP_i\neq P_j

但所有 mandatory coupling contracts satisfied,

則 World Solve 可 Converged。

所以:

Converged⇏Pi=Pj.\boxed{ \mathsf{Converged} \not\Rightarrow P_i=P_j. }

160. 命題:One-Way Coupling 不是 Two-Way Fixed Point

如果:

iji\to j

jj 不回寫,

則一般不需要求解:

z=Φ(z).z=\Phi(z).

因此不能把所有 coupling 都誤寫成 fixed-point iteration。


161. 命題:Stale Input 可改變 Legality

若 port 最大 staleness:

Δmax\Delta_{\max}

而:

Age(z)>Δmax,\operatorname{Age}(z)>\Delta_{\max},

則 exchange 可被 MWT-02 判為 Illegal,即使 zz 數值本身型別正確。


162. 命題:Resolution Transfer Loss 可阻止 Stable Commit

若 hard identity / invariant 需要的資訊在:

RijλR_{i\to j}^{\lambda}

中被丟失,

則即使 local solvers 都 converged,global convergence contract 仍不能成立。


163. 命題:World Solve Divergence 不證明原問題無解

迭代 scheme:

Φ\Phi

diverge,只證明該 scheme / initialization / schedule / parameters 未成功。

不能由此推出 underlying coupled problem 無解。


164. 條件定理:Certified World-Solve Commit

若 scope Ω\Omega 下:

  1. 所有 required participants current states Legal;
  2. 所有 coupling ports Legal;
  3. mandatory temporal / resolution / semantic contracts satisfied;
  4. mandatory residuals meet exact / tolerance contract;
  5. schedule / branch merge 有 MWT-03 certificate;
  6. no unresolved hard conflict;
  7. final staging state通過 MWT-04 world-state update;

則存在:

CWSolvecommit\boxed{ C_{\mathrm{WSolve}}^{\mathrm{commit}} }

使本次 World Solve endpoint 可寫入 current stable world-state runtime。

此定理由本文 commit definition 成立。


165. 條件定理:Multi-Resolution Round-Trip Fidelity

若:

R:PfPc,\mathcal R:P_f\to P_c, P:PcPf\mathcal P:P_c\to P_f

滿足對 inquiry family Q\mathcal Q

PR(x)I,Qx\mathcal P\mathcal R(x) \equiv_{\mathfrak I,\mathcal Q} x

對所有相關 xx 成立,

則 fine→coarse→fine transfer 對該 scope 為 faithful round-trip。

不能由此推出對所有未來 inquiry 無損。


166. 研究猜想:World-Solve Federation

對許多未來 AI 數學問題,將多個專門 solver 保持自治並以高品質 coupling contracts federate,可能比強制重寫成單一 universal solver 更易維護、驗證與擴展。


167. 研究猜想:Residual-Driven Mathematics

長期無法消失的 semantic / identity / branch residual 可能比單純 solver error 更有研究價值,因為它們可能暴露新 dimension、missing invariant 或 representation mismatch。


168. 研究猜想:Multi-Resolution Mathematics

未來 AI 可以同時在:

  • coarse global presentation;
  • fine local presentation;
  • symbolic layer;
  • numerical layer;
  • proof layer;

保持不同解析度,只在 coupling interface 動態交換必要資訊,從而突破單一人類可管理 representation 的限制。


169. 研究猜想:Asynchronous Mathematical Worlds

若 causality、staleness、certificate 與 rollback 能被完整治理,多 AI mathematical participants 不必在每一輪 global barrier 同步,也能形成可驗證的 asynchronous world solve。


170. 開放問題

O1 — Universal Coupling Port Vocabulary

能否找到足夠小但高覆蓋的 port contract?

O2 — Non-Numeric Residual Algebra

symbolic / proof / identity residual 如何共同組合?

O3 — Cross-Scale Conservation

跨 resolution transfer 如何一般性保存 invariants?

O4 — Coupling Scheme Selection

AI 如何根據 observed residual 自動選 explicit / implicit / waveform / asynchronous?

O5 — Black-Box Identifiability

只能觀察 I/O 的 solver,何時足以建立 reliable coupling?

O6 — Noncommutative Fixed Points

不同 schedule fixed points 不同時,如何區分真結構與 scheme artifact?

O7 — Multiway Hypercoupling

高階 coupling constraints 如何避免 pairwise decomposition loss?

O8 — World-Solve Complexity

heterogeneous coupling graph 的 complexity 如何描述?

O9 — Solver Trust

不同 AI / solver backend 的 certificate maturity 如何進 coupling policy?

O10 — Coupling-Driven Theory Discovery

何時可以把 persistent residual 升級為新理論 candidate?


171. 外部研究接口:preCICE

preCICE 是現有成熟的 partitioned multiphysics / multiscale coupling library,提供:

  • solver communication;
  • data mapping;
  • transient coupling;
  • explicit / implicit coupling;
  • black-box solver reuse。

MWT 不重新發明它。

MWT 把這類 coupling middleware 視為物理/數值 participant federation 的成熟 backend。


172. 外部研究接口:FMI

Functional Mock-up Interface 提供:

  • Model Exchange;
  • Co-Simulation;
  • Scheduled Execution;

等標準介面。

Co-Simulation 中,FMU 可以包含自己的 solver,master / importer 管 communication point、時間推進、input/output 與 event。

MWT 將 FMI 視為工程 co-simulation port 的成熟參照,但 GCC 的 presentation 類型比動態模型更廣。


173. 外部研究接口:Waveform Relaxation

waveform relaxation 為 partitioned time-dependent coupling 提供:

  • independent time grids;
  • multirate;
  • time-window function exchange;
  • iterative coupling。

其 asynchronous extensions 也說明:

global convergenceevery step barrier synchronization.\boxed{ \text{global convergence} \neq \text{every step barrier synchronization}. }

174. 外部研究接口:Quasi-Newton Coupling

interface quasi-Newton / waveform iteration 類方法已被用於 strongly coupled partitioned multiphysics,以改善 black-box coupling 收斂。

MWT 的 Acceleration Layer 可直接掛接這些成熟算法。


175. 與 WTC 4.0 的接口

WTC 4.0 已形成:

analysiscouplingsynthesisstate updatefeedback.\text{analysis} \rightarrow \text{coupling} \rightarrow \text{synthesis} \rightarrow \text{state update} \rightarrow \text{feedback}.

MWT-06 不把所有 coupling 改寫成 wave / spectral coefficients。

它吸收的是:

coupling itself can be adaptive, relational, history-aware, feedback-driven.\boxed{ \text{coupling itself can be adaptive, relational, history-aware, feedback-driven}. }

WTC 因此可以成為某些 participant 或 coupling backend。


176. 與共同時間座標層的接口

既有共同時間座標層已指出:

異質系統若缺乏共同 temporal coordination,空間上可連接的系統仍可能因過時資料、事件順序與版本錯置失效。

MWT-06 將這個概念正式放入:

τi:TiTC\tau_i:T_i\rightharpoonup\mathbb T_C

與 temporal residual。


177. 與 MWT-05 的接口

如果:

rλr_{\lambda}

過大:

MWT-06 residualMWT-05 refinement obligation.\boxed{ \text{MWT-06 residual} \rightarrow \text{MWT-05 refinement obligation}. }

refinement 完成後重新 World Solve。


178. 與 MWT-04 的接口

World Solve 只有 converged 不夠。

還要:

WSolveWorldStateCommit.\boxed{ \mathsf{WSolve} \rightarrow \mathsf{WorldStateCommit}. }

MWT-04 決定 Stable Core、branch、conflict、obligation、history 與 reopen。


179. 與 MWT-03 的接口

coupling iteration sequence:

γC\gamma_C

是 schedule。

noncommutative coupling order、async events、rollback 全部使用 NCS。


180. 與 MWT-02 的接口

任何:

  • local solve;
  • exchange;
  • transfer;
  • acceleration;
  • merge;

都是 interaction。

必須過 legality。


181. 與 MWT-01 的接口

coupling port 的 bridge、identity、presentation fidelity 全部來自 Presentation Theory。

所以 MWT-06 並沒有繞過前五篇。

它是前五篇第一次真正一起運行。


182. MWT-01~06 的世界循環

目前可以寫:

PresentJudgeScheduleWorld-StateRefineCoupleSolveConvergeReopen.\boxed{ \begin{aligned} \text{Present} &\rightarrow \text{Judge}\\ &\rightarrow \text{Schedule}\\ &\rightarrow \text{World-State}\\ &\rightarrow \text{Refine}\\ &\rightarrow \text{Couple}\\ &\rightarrow \text{Solve}\\ &\rightarrow \text{Converge}\\ &\rightarrow \text{Reopen}. \end{aligned} }

這已經不是一個單次 theorem pipeline。

而是一個長期數學世界 runtime。


183. 下一篇接口

下一篇最自然的是:

MWT-07:Global Query Semantics, World Inference, and Proof/Computation Federation

因為 MWT-06 已經讓世界中的不同部分真正一起算。

下一步要回答:

使用者/AI 對這個世界提出一個問題時, 系統如何決定要啟動哪些 presentations、solvers、couplings、 proof obligations、simulations 與 observers?\boxed{ \text{使用者/AI 對這個世界提出一個問題時, 系統如何決定要啟動哪些 presentations、solvers、couplings、 proof obligations、simulations 與 observers?} }

也就是從「世界可以一起算」走到:

怎麼對整個世界問問題。


184. 一句話版

MWT-06 將全域計算形式化為 heterogeneous solver federation:不同 presentation、尺度、局部時間、solver 與 observer 不必先被統一,而是透過帶 semantic、temporal、resolution、identity、history 與 legality contract 的 coupling ports 互相施加條件與回饋。World Solve 可以是 monolithic、partitioned、hybrid、multirate、waveform、event-driven 或 asynchronous;其收斂不要求所有 participant 變成同一表示,而要求所有 mandatory coupling residual 與 global invariants 在指定 scope 下達到契約。persistent residual 會反向觸發 refinement、branch、solver substitution 或新理論探索,最後只有具有 coupling convergence、schedule、legality 與 world-state closure 證書的 endpoint 才能進 Stable Core。


附錄 A:核心符號表

符號 意義
Pi\mathfrak P_i solver participant
Si\mathcal S_i local solver
TiT_i local time structure
λi\lambda_i local resolution profile
pij\mathfrak p_{ij} coupling port
BijB_{ij} semantic/presentation bridge
τij\tau_{ij} temporal alignment map
RijR_{ij} resolution transfer
GtC\mathcal G_t^C Global Coupling Graph
Ω\Omega World-Solve scope
WSolveΩ\mathsf{WSolve}_\Omega World Solve
zz interface/coupling state
ΦΓ\Phi_\Gamma abstract coupling sweep map
RC\mathbf R_C typed coupling residual profile
TC\mathbb T_C common coupling-time coordinate
GRE\mathsf{GRE} Global Residual Engine
CReg\mathsf{CReg} Coupling Registry
PCS\mathsf{PCS} Port Contract Store
TAL\mathsf{TAL} Temporal Alignment Layer
RTL\mathsf{RTL} Resolution Transfer Layer
CIE\mathsf{CIE} Coupling Iteration Engine
SFM\mathsf{SFM} Solver Federation Manager
ARL\mathsf{ARL} Acceleration/Relaxation Layer
CCL\mathsf{CCL} Coupling Conflict Ledger
WSCE\mathsf{WSCE} World-Solve Commit Engine

附錄 B:v0.1 非主張清單

MWT-06 不主張:

  1. 所有 world solve 都可寫成單一聯立方程;
  2. partitioned 一定比 monolithic 好;
  3. monolithic 一定比 partitioned 好;
  4. 所有 coupling 都是 fixed-point problem;
  5. 所有 fixed point 都存在;
  6. 所有 fixed point 都唯一;
  7. 所有 coupling iteration 都收斂;
  8. 所有 residual 都可數值化;
  9. 所有 local solvers 都有同一時間;
  10. common coupling coordinate 是宇宙絕對時間;
  11. coarse-to-fine transfer 可以無中生有重建真實細節;
  12. interpolation / extrapolation 無誤差;
  13. asynchronous coupling 一定穩定;
  14. waveform relaxation 適用所有非時間問題;
  15. quasi-Newton acceleration 適用所有 coupling state;
  16. black-box solver 不需要 contract;
  17. solver failure 表示原問題無解;
  18. coupling failure 一定是工程錯誤;
  19. persistent residual 一定表示新 dimension;
  20. 1D–3D coupling 等於所有 multi-resolution mathematics;
  21. FMI / preCICE 等於 MWT;
  22. World Solve convergence 等於 World truth;
  23. 所有 participants 都應 AI 自動控制;
  24. 人類必須退出 coupling loop;
  25. MWT-06 已建立 universal solver;
  26. 全域耦合表示每個節點都要互相連接。

附錄 C:外部研究接口與參考文獻

  1. Gerasimos Chourdakis et al., preCICE v2: A Sustainable and User-Friendly Coupling Library, Open Research Europe, 2022.
  2. preCICE Project, preCICE Documentation and Coupling Fundamentals, current documentation, 2026.
  3. Modelica Association Project FMI, Functional Mock-up Interface Specification 3.0.2, 2024; current development specification also maintained by the FMI Project.
  4. Peter Meisrimel and Philipp Birken, Waveform Relaxation with Asynchronous Time-Integration, 2021, arXiv:2106.13147.
  5. Benjamin Rüth, Benjamin Uekermann, Miriam Mehl, Philipp Birken, Azahar Monge, and Hans-Joachim Bungartz, Quasi-Newton Waveform Iteration for Partitioned Fluid-Structure Interaction, 2020, arXiv:2001.02654.
  6. Peter Meisrimel, Azahar Monge, and Philipp Birken, A Time Adaptive Multirate Dirichlet-Neumann Waveform Relaxation Method for Heterogeneous Coupled Heat Equations, 2020, arXiv:2007.00410.
  7. James Jackaman and Scott MacLachlan, Space-Time Waveform Relaxation Multigrid for Navier-Stokes, 2024, arXiv:2407.13997.

附錄 D:內部依賴

MWT-06 直接依賴:

  • MWT-01《World Primitive 與 Presentation Theory》
  • MWT-02《Global Legality Calculus》
  • MWT-03《Global Interaction Graph and Noncommutative Scheduler》
  • MWT-04《World State, Branch Convergence, and Dynamic Fixed Points》
  • MWT-05《Unbounded Refinement, World Expansion, and Resolution Dynamics》
  • WTC 4.0《自適應譜—狀態—關係耦合的動態計算框架》
  • 《共同時間座標層:異質解題系統的時序對齊與跨時空轉換》
  • Series B observer / transport / noncommutativity 主線
  • RDSS local-time / history 主線

本文將既有「耦合」從局部框架提升成 MWT World-Solve 層,但保留各理論原有邊界。