載體投影與內視系列（B05）
閉上眼睛之後，世界沒有消失
心象、離線模擬與不可直接感知對象的重建
英文題名： The World Does Not Vanish When the Eyes Close: Mental Imagery, Offline Simulation, and Reconstruction of Objects Beyond Immediate Perception作者： Neo.KAI 協作： Aletheia（GPT-5.6 Sol）機構： EveMissLab／一言諾科技有限公司系列： 載體投影與內視系列（Carrier Projection, Imagination, and Inner Observation）篇次： B05版本： v0.1日期： 2026-09-08理論定位： 工作記憶 × 心象 × 認知地圖 × 場景建構 × 離線模擬 × 載體幾何 × 內視算子論前篇接口： B04《新版內視：我們到底在「裡面」看什麼？》狀態： 概念、形式與可檢驗框架；不宣稱離線內部模型等同外部世界，也不宣稱所有離線模擬由單一神經機制完成
摘要
當人閉上眼睛、轉過身、離開房間，或暫時失去某個外部感官通道時，外部目標不再直接出現在當下感知中，但觀察者通常不會立即失去對其位置、形狀、尺度、關係、可行路徑與可能後續狀態的全部理解。人仍能回想桌子在哪裡、在腦中旋轉剛才看過的物體、想像房間另一側、規劃回到某處的路線，甚至對從未直接完整看見的遮擋物體形成結構補全。這些現象共同指向一個重要事實：
Immediate Sensory Absence ⇏ Representational Absence . \boxed{
\text{Immediate Sensory Absence}
\not\Rightarrow
\text{Representational Absence}.
} Immediate Sensory Absence ⇒ Representational Absence . 本文承接 B01–B04，提出**離線表徵運作（offline representational operation）**框架。本文所稱 offline 並不等於「大腦與外部世界完全斷線」，而是相對於指定目標 T T T c c c τ \tau τ
α T , c , τ ( t ) ∈ [ 0 , 1 ] . \alpha_{T,c,\tau}(t)
\in
[0,1]. α T , c , τ ( t ) ∈ [ 0 , 1 ] . 當：
α T , c , τ ( t ) < θ o f f l i n e , \alpha_{T,c,\tau}(t)
<
\theta_{\mathrm{offline}}, α T , c , τ ( t ) < θ offline , 而觀察者仍利用內部狀態 X t X_t X t
本文不把工作記憶理解成一個精確像素緩衝區。更一般的內部世界片段寫為：
X t = ( F t , R t , G t , A t , U t ) , X_t
=
\left(
F_t,
R_t,
G_t,
A_t,
U_t
\right), X t = ( F t , R t , G t , A t , U t ) , 其中 F t F_t F t R t R_t R t G t G_t G t A t A_t A t U t U_t U t
本文提出四種離線運作：維持（maintenance） 、重建（reconstruction） 、模擬（simulation）與 重組（recombination） 。維持嘗試保留既有內容；重建從部分痕跡、先驗與模型恢復可用結構；模擬在沒有當下完整外部輸入時，根據內部轉移規則生成可能後續；重組則建立未曾直接感知過的新候選。四者不能混為「記憶重播」。
本文並以遮擋與物體補全為重要例子。看不到物體背面，不代表內部表徵只包含當下可見表面。現有 amodal completion 研究表明，觀察者會形成對被遮擋部分的表徵，但其表示格式究竟應被理解為心象、三維模型或其他結構，目前仍有理論爭論。本文因此採取中性立場：
Occluded ≠ Unrepresented , \boxed{
\text{Occluded}
\neq
\text{Unrepresented},
} Occluded = Unrepresented , 但不預設被遮擋部分必然以鮮明視覺心象形式存在。
本文進一步整合場景建構、認知地圖與 hippocampal replay。近期研究支持人類能維持跨尺度空間知識、利用 cognitive maps 進行靈活導航，並在休息或睡眠中出現與過去經驗、離線學習、結構重組及潛在未來候選相關的 replay。本文不把 replay 簡化為「腦內影片」，也不宣稱所有 planning 都由逐步 replay 直接完成；更保守的說法是：神經系統存在多種在缺乏當下完整外部感知時重新啟動、整理、抽象與模擬資訊的機制。
最後，本文提出感知再進入校正（perceptual re-entry correction） 。離線模型不能因為曾經有用就被當成永久真值。當新感知 Y t + 1 Y_{t+1} Y t + 1
e t + 1 = d ( Y ^ t + 1 , Y t + 1 ) , e_{t+1}
=
d
\left(
\widehat{Y}_{t+1},
Y_{t+1}
\right), e t + 1 = d ( Y t + 1 , Y t + 1 ) , 再依更新算子：
X t + 1 + = U ( X t + 1 − , Y t + 1 , e t + 1 ) X_{t+1}^{+}
=
\mathcal{U}
\left(
X_{t+1}^{-},
Y_{t+1},
e_{t+1}
\right) X t + 1 + = U ( X t + 1 − , Y t + 1 , e t + 1 ) 修正內部模型。 U \mathcal{U} U
整體上，B05 主張：人類之所以能在當下看不見某物時繼續思考，不是因為我們把外部世界完整複製到腦中，而是因為我們能建立有限、有噪聲、可重建、可模擬、可被新證據推翻的內部投影模型。閉眼之後消失的是某些即時感官耦合，而不是所有可操作世界結構。
關鍵詞： 離線模擬、工作記憶、心象、場景建構、認知地圖、amodal completion、hippocampal replay、世界模型、感知再進入、內部投影物體
0. 問題：閉上眼睛之後，到底消失了什麼？
如果閉上眼睛，視網膜上的外部視覺輸入大幅改變。
但這不能直接寫成：
eyes closed ⇒ world representation = 0. \text{eyes closed}
\Rightarrow
\text{world representation}=0. eyes closed ⇒ world representation = 0. 因為觀察者仍可能知道：
門在哪裡；
桌子在左邊還是右邊；
剛才看見的杯子是什麼形狀；
房間大約多大；
身體相對家具的位置；
回頭後預期會看見什麼。
因此需要至少區分：
Y t = current sensory evidence , Y_t
=
\text{current sensory evidence}, Y t = current sensory evidence , 與：
X t = currently usable internal representation . X_t
=
\text{currently usable internal representation}. X t = currently usable internal representation . 當：
Y t ↓ , Y_t
\downarrow, Y t ↓ , 一般不能推出：
X t ↓ 0. X_t
\downarrow 0. X t ↓ 0. 所以本文第一個基本命題是：
Immediate Sensory Absence ⇏ Representational Absence . \boxed{
\text{Immediate Sensory Absence}
\not\Rightarrow
\text{Representational Absence}.
} Immediate Sensory Absence ⇒ Representational Absence . 1. 「offline」不是與世界完全斷線
閉眼後，人仍有：
聽覺；
觸覺；
本體感覺；
內感；
前庭訊號；
記憶；
外部語言；
身體動作回饋。
因此本文不把 offline 定義為：
all external input = 0. \text{all external input}=0. all external input = 0. 而定義相對於：
( T , c , τ ) . (T,c,\tau). ( T , c , τ ) . 令：
α T , c , τ ( t ) \alpha_{T,c,\tau}(t) α T , c , τ ( t ) 表示當下指定目標 T T T c c c τ \tau τ
若：
α T , c , τ ( t ) < θ o f f l i n e , \alpha_{T,c,\tau}(t)
<
\theta_{\mathrm{offline}}, α T , c , τ ( t ) < θ offline , 而系統仍能利用內部表徵完成任務，則稱其處於任務相對離線模式 。
因此：
offline = reduced target coupling , not total world disconnection . \boxed{
\text{offline}
=
\text{reduced target coupling},
\text{ not total world disconnection}.
} offline = reduced target coupling , not total world disconnection . 2. Online 與 Offline 是連續譜
實際上：
α ∈ [ 0 , 1 ] . \alpha
\in
[0,1]. α ∈ [ 0 , 1 ] . 可以有：
強外部驅動；
混合外部—內部；
弱外部驅動；
主要內部模擬。
因此：
online/offline is often graded rather than binary . \boxed{
\text{online/offline}
\text{ is often graded rather than binary}.
} online/offline is often graded rather than binary . 例如看著地圖規劃路徑，是混合模式。
閉眼回想地圖，是更離線的模式。
走路時依靠記憶補足轉角後看不見的道路，則是動態混合模式。
3. B04 的內視可及域如何進入 Offline 模式？
B04 定義：
D s , t i n t r o = { X : X is operationally accessible to s at t } . \mathcal{D}^{\mathrm{intro}}_{s,t}
=
\left\{
X:
X
\text{ is operationally accessible to }
s
\text{ at }
t
\right\}. D s , t intro = { X : X is operationally accessible to s at t } . B05 進一步定義離線可操作子域：
D s , t , τ o f f ⊆ D s , t i n t r o . \mathcal{D}^{\mathrm{off}}_{s,t,\tau}
\subseteq
\mathcal{D}^{\mathrm{intro}}_{s,t}. D s , t , τ off ⊆ D s , t intro . 其中：
X ∈ D o f f X
\in
\mathcal{D}^{\mathrm{off}} X ∈ D off 表示即使指定目標缺乏完整當下外部輸入， X X X
因此：
D o f f = temporarily self-sustaining task-usable internal representations . \boxed{
\mathcal{D}^{\mathrm{off}}
=
\text{temporarily self-sustaining task-usable internal representations}.
} D off = temporarily self-sustaining task-usable internal representations . 4. 內部世界片段不是照片
一個常見直覺是：
我剛剛看過，所以腦中還存著一張圖。
但視覺工作記憶與長期視覺記憶研究並不支持把記憶普遍理解為完整像素副本。
本文採取更一般形式：
X t = ( F t , R t , G t , A t , U t ) . X_t
=
\left(
F_t,
R_t,
G_t,
A_t,
U_t
\right). X t = ( F t , R t , G t , A t , U t ) . 其中：
F t F_t F t R t R_t R t G t G_t G t A t A_t A t U t U_t U t
所以：
memory representation ≠ stored photograph . \boxed{
\text{memory representation}
\neq
\text{stored photograph}.
} memory representation = stored photograph . 5. 表徵可以是稀疏而仍然有用
假設一個房間包含：
N N N 個可描述細節。
內部表徵可能只保留：
k ≪ N k\ll N k ≪ N 個任務相關特徵。
但如果任務只是：
怎麼走到門口？
那麼：
X r o u t e X_{\mathrm{route}} X route 只需保留：
因此：
Task Utility ∝̸ Raw Detail Count . \boxed{
\text{Task Utility}
\not\propto
\text{Raw Detail Count}.
} Task Utility ∝ Raw Detail Count . 細節較少，不等於模型沒有功能。
6. 離線運作的四種類型
本文區分四類。
6.1 維持
O m a i n t a i n : X t → X t + Δ . \mathcal{O}_{\mathrm{maintain}}:
X_t
\rightarrow
X_{t+\Delta}. O maintain : X t → X t + Δ . 目標是讓部分資訊跨越感知空窗。
6.2 重建
O r e c o n s t r u c t : ( M , μ , C ) → X ~ . \mathcal{O}_{\mathrm{reconstruct}}:
(M,\mu,C)
\rightarrow
\widetilde{X}. O reconstruct : ( M , μ , C ) → X . 從記憶、先驗與部分線索重建。
6.3 模擬
O s i m u l a t e : ( X t , Φ ) → X ^ t + h . \mathcal{O}_{\mathrm{simulate}}:
(X_t,\Phi)
\rightarrow
\widehat{X}_{t+h}. O simulate : ( X t , Φ ) → X t + h . 使用轉移規則 Φ \Phi Φ
6.4 重組
O r e c o m b i n e : ( X 1 , … , X n ) → X ′ . \mathcal{O}_{\mathrm{recombine}}:
(X_1,\ldots,X_n)
\rightarrow
X'. O recombine : ( X 1 , … , X n ) → X ′ . 產生從未直接共同感知過的新結構。
因此：
offline cognition ≠ memory replay alone . \boxed{
\text{offline cognition}
\neq
\text{memory replay alone}.
} offline cognition = memory replay alone . 7. 維持與重建必須分開
若：
X t + Δ = X t , X_{t+\Delta}
=
X_t, X t + Δ = X t , 這才接近理想維持。
但實際更可能是：
X t + Δ = R Δ ( X t , μ , π , c ) , X_{t+\Delta}
=
\mathcal{R}_{\Delta}
(X_t,\mu,\pi,c), X t + Δ = R Δ ( X t , μ , π , c ) , 其中：
μ \mu μ π \pi π c c c
所以觀察者常常不是「取回原封不動的內容」，而是：
retain + reconstruct . \boxed{
\text{retain}
+
\text{reconstruct}.
} retain + reconstruct . 8. 記憶噪聲與層級化
可以把記憶狀態寫為：
X m e m = X ∗ + η , X^{\mathrm{mem}}
=
X^{\ast}
+
\eta, X mem = X ∗ + η , 其中 η \eta η
但更重要的是，記憶可能具有層級：
X = ( X g i s t , X o b j e c t , X f e a t u r e ) . X
=
\left(
X_{\mathrm{gist}},
X_{\mathrm{object}},
X_{\mathrm{feature}}
\right). X = ( X gist , X object , X feature ) . 例如你可能記得：
桌上有一個杯子。
但不記得：
所以：
memory loss is not necessarily uniform across representational levels . \boxed{
\text{memory loss}
\text{ is not necessarily uniform across representational levels}.
} memory loss is not necessarily uniform across representational levels . 9. 閉眼之後的「物體」不是感知物本身
當物體不再當下可見：
T ↛ Y t T
\not\rightarrow
Y_t T → Y t 的直接視覺耦合被削弱。
但內部可能仍有：
X T . X_T. X T . 因此：
T ≠ X T . \boxed{
T
\neq
X_T.
} T = X T . B01 的投影物體原則仍然成立。
Offline 模式只是把：
P e x t e r n a l P_{\mathrm{external}} P external 暫時換成：
X i n t e r n a l X_{\mathrm{internal}} X internal 作為主要操作載體。
10. 遮擋：看不到背面，不等於背面不存在於模型
假設物體 O O O
V ( O ) . V(O). V ( O ) . 但觀察者可能形成：
O ^ = V ( O ) ∪ C ( O ) , \widehat{O}
=
V(O)
\cup
C(O), O = V ( O ) ∪ C ( O ) , 其中：
C ( O ) C(O) C ( O ) 代表對不可見部分的補全。
因此：
Occluded ≠ Unrepresented . \boxed{
\text{Occluded}
\neq
\text{Unrepresented}.
} Occluded = Unrepresented . 11. Amodal Completion 的理論爭議正好支持本系列的中性立場
對 amodal completion，目前可以有不同理論：
被遮擋部分以 mental imagery 表示；
被遮擋部分更像深層三維結構模型；
不同案例可能由不同機制完成。
本文不選擇一個尚未定論的唯一格式。
而只需要較弱命題：
visible surface representation ≠ all task-usable object structure . \boxed{
\text{visible surface representation}
\neq
\text{all task-usable object structure}.
} visible surface representation = all task-usable object structure . 這已足以支持 B05。
12. 深層結構與透視表面可以分離
可以把內部物體表示寫成：
X O = ( X s u r f a c e , X d e e p ) . X_O
=
\left(
X_{\mathrm{surface}},
X_{\mathrm{deep}}
\right). X O = ( X surface , X deep ) . 其中：
X s u r f a c e X_{\mathrm{surface}} X surface 描述當前視角可見部分，
X d e e p X_{\mathrm{deep}} X deep 描述跨視角可利用的三維、拓撲或物體身份結構。
如果：
X d e e p X_{\mathrm{deep}} X deep 能生成新視角：
X s u r f a c e ′ = Π v i e w ( X d e e p , v ′ ) , X_{\mathrm{surface}}'
=
\Pi_{\mathrm{view}}
(X_{\mathrm{deep}},v'), X surface ′ = Π view ( X deep , v ′ ) , 那麼觀察者就可以想像：
從另一面看會是什麼樣子？
13. 這正是 B03 的結構想像接口
B03 已提出：
Structural Imagination ≢ Vivid Visual Imagery . \text{Structural Imagination}
\not\equiv
\text{Vivid Visual Imagery}. Structural Imagination ≡ Vivid Visual Imagery . Amodal completion 更加強這一點。
一個人未必真的「看見」被遮住的背面。
但仍可能知道：
它連續存在；
大約延伸到哪裡；
轉過去會看到什麼類型的結構。
因此：
offline object knowledge ≠ vivid hidden-surface imagery . \boxed{
\text{offline object knowledge}
\neq
\text{vivid hidden-surface imagery}.
} offline object knowledge = vivid hidden-surface imagery . 14. 場景建構：離開眼前仍能建立空間
離線認知不只處理單一物體。
人可以構造：
X s c e n e = ( O 1 , … , O n , R s p a t i a l , A s e l f , C ) , X_{\mathrm{scene}}
=
\left(
O_1,\ldots,O_n,
R_{\mathrm{spatial}},
A_{\mathrm{self}},
C
\right), X scene = ( O 1 , … , O n , R spatial , A self , C ) , 其中：
O i O_i O i R s p a t i a l R_{\mathrm{spatial}} R spatial A s e l f A_{\mathrm{self}} A self C C C
這就是 scene construction 的一般形式。
它可支援：
回憶；
未來想像；
路徑規劃；
情境模擬；
空間問題求解。
15. 場景建構不等於自我投射
需要區分：
scene construction \text{scene construction} scene construction 與：
self-projection . \text{self-projection}. self-projection . 前者主要建立：
structured environment . \text{structured environment}. structured environment . 後者更強調：
self located in another time/place/state . \text{self located in another time/place/state}. self located in another time/place/state . 一個人可以建構火星基地模型而不必把「自己」放進去。
因此：
offline scene model ⇏ self-centered simulation . \boxed{
\text{offline scene model}
\not\Rightarrow
\text{self-centered simulation}.
} offline scene model ⇒ self-centered simulation . 16. 認知地圖：不是把城市縮成一張腦內地圖
「cognitive map」不應被過度字面理解。
更一般地，它可以是支援：
地點知識；
路徑順序；
方位；
直線關係；
地標錨定；
替代路線；
的一組內部結構。
本文寫為：
G n a v = ( V , E , a , r ) , G_{\mathrm{nav}}
=
(V,E,\mathbf{a},\mathbf{r}), G nav = ( V , E , a , r ) , 其中：
V V V E E E a \mathbf{a} a r \mathbf{r} r
因此：
cognitive map ≠ literal miniature cartographic image . \boxed{
\text{cognitive map}
\neq
\text{literal miniature cartographic image}.
} cognitive map = literal miniature cartographic image . 17. Offline Navigation
即使看不見目的地，人仍可計畫：
p = ( v 0 , v 1 , … , v k ) . p
=
(v_0,v_1,\ldots,v_k). p = ( v 0 , v 1 , … , v k ) . 其中：
v 0 = current state , v_0
=
\text{current state}, v 0 = current state , v k = goal . v_k
=
\text{goal}. v k = goal . 這表示：
navigation can operate over represented space rather than only currently visible space . \boxed{
\text{navigation}
\text{ can operate over represented space rather than only currently visible space}.
} navigation can operate over represented space rather than only currently visible space . 18. 未知轉角後面仍可以被納入規劃
如果路線的一部分當下不可見：
Y ( v j ) = ∅ , Y(v_j)=\varnothing, Y ( v j ) = ∅ , 但：
v j ∈ G n a v , v_j\in G_{\mathrm{nav}}, v j ∈ G nav , 則系統仍可對它進行：
Plan ( v j ) . \operatorname{Plan}(v_j). Plan ( v j ) . 所以：
currently unseen ≠ currently unusable for planning . \boxed{
\text{currently unseen}
\neq
\text{currently unusable for planning}.
} currently unseen = currently unusable for planning . 19. Hippocampal Replay：不要簡化成腦內影片
神經科學中的 replay 指某些與過去經驗相關的神經模式再活化。
因此：
replay ≠ subjective movie by definition . \text{replay}
\neq
\text{subjective movie by definition}. replay = subjective movie by definition . 也不應把所有 replay 都直接等同：
online route search . \text{online route search}. online route search . 近期研究更保守地支持其與：
離線學習；
記憶優先化；
結構重組；
未來候選探索；
一般化；
的關係。
20. Replay 與 Simulation 的交集
可抽象為：
Z 0 → R r e p l a y Z 1 → T Z 2 . Z_0
\xrightarrow{\mathcal{R}_{\mathrm{replay}}}
Z_1
\xrightarrow{\mathcal{T}}
Z_2. Z 0 R replay Z 1 T Z 2 . 其中 R r e p l a y \mathcal{R}_{\mathrm{replay}} R replay
T \mathcal{T} T
因此離線系統可能不是單純：
past → past . \text{past}
\rightarrow
\text{past}. past → past . 而是：
past traces → restructured internal state → future utility . \boxed{
\text{past traces}
\rightarrow
\text{restructured internal state}
\rightarrow
\text{future utility}.
} past traces → restructured internal state → future utility . 21. Replay 與未來候選
如果：
X p a s t X_{\mathrm{past}} X past 提供結構材料，系統可以形成：
X ^ f u t u r e ( 1 ) , … , X ^ f u t u r e ( m ) . \widehat{X}_{\mathrm{future}}^{(1)},
\ldots,
\widehat{X}_{\mathrm{future}}^{(m)}. X future ( 1 ) , … , X future ( m ) . 因此：
memory can function as generative material for simulation . \boxed{
\text{memory}
\text{ can function as generative material for simulation}.
} memory can function as generative material for simulation . 但：
X ^ f u t u r e \widehat{X}_{\mathrm{future}} X future 仍只是候選，不是預言。
22. 離線世界模型
本文用：
M t w o r l d M_t^{\mathrm{world}} M t world 表示任務相關世界模型。
它不等於宇宙完整本體。
只需支援：
T τ = { predict , navigate , compare , complete , simulate , plan } . \mathcal{T}_{\tau}
=
\{
\text{predict},
\text{navigate},
\text{compare},
\text{complete},
\text{simulate},
\text{plan}
\}. T τ = { predict , navigate , compare , complete , simulate , plan } . 因此：
world model = task-usable generative/relational structure , \boxed{
\text{world model}
=
\text{task-usable generative/relational structure},
} world model = task-usable generative/relational structure , 不是：
complete world copy . \text{complete world copy}. complete world copy . 23. 世界模型可以是局部的
可寫為：
M t w o r l d = ⋃ i M t ( i ) . M_t^{\mathrm{world}}
=
\bigcup_{i}
M_t^{(i)}. M t world = i ⋃ M t ( i ) . 每一塊只覆蓋：
某空間；
某時間；
某類物體；
某類因果；
某任務。
因此：
usable world modeling ⇏ global omniscient model . \boxed{
\text{usable world modeling}
\not\Rightarrow
\text{global omniscient model}.
} usable world modeling ⇒ global omniscient model . 24. Offline Simulation Operator
定義：
S h : ( X t , M t , Φ , τ ) → X ^ t + h . \mathcal{S}_{h}:
(X_t,M_t,\Phi,\tau)
\rightarrow
\widehat{X}_{t+h}. S h : ( X t , M t , Φ , τ ) → X t + h . 其中：
h h h Φ \Phi Φ τ \tau τ
可以生成：
X ^ t + 1 , X ^ t + 2 , … . \widehat{X}_{t+1},
\widehat{X}_{t+2},
\ldots. X t + 1 , X t + 2 , … . 因此：
simulation = controlled state generation under model constraints . \boxed{
\text{simulation}
=
\text{controlled state generation under model constraints}.
} simulation = controlled state generation under model constraints . 25. Simulation 不是 Prediction 的同義詞
模擬可以生成：
{ X ^ ( 1 ) , … , X ^ ( m ) } . \{\widehat{X}^{(1)},\ldots,\widehat{X}^{(m)}\}. { X ( 1 ) , … , X ( m ) } . 預測則可能要求：
P ( X t + h ∣ E ) P
\left(
X_{t+h}
\mid
\mathcal{E}
\right) P ( X t + h ∣ E ) 或某種排序。
因此：
Simulation ≠ Prediction . \boxed{
\text{Simulation}
\neq
\text{Prediction}.
} Simulation = Prediction . 模擬可以探索可能性，預測則要對實際結果承擔更強的準確性語義。
26. Prediction 也不等於 Planning
規劃還需要：
Goal , Cost , Constraint . \operatorname{Goal},
\quad
\operatorname{Cost},
\quad
\operatorname{Constraint}. Goal , Cost , Constraint . 所以：
Plan = Select ( X ^ 1 : m , G , C ) . \text{Plan}
=
\operatorname{Select}
\left(
\widehat{X}_{1:m},
G,C
\right). Plan = Select ( X 1 : m , G , C ) . 因此：
simulation ≠ prediction ≠ planning . \boxed{
\text{simulation}
\neq
\text{prediction}
\neq
\text{planning}.
} simulation = prediction = planning . 這可以避免把所有「腦內跑未來」混成一個能力。
27. 離線模式的好處：可以做現實中不能直接做的操作
現實中不能隨意：
把太陽縮小；
把房間旋轉；
刪掉一面牆；
把過去事件重排；
試走一百條路；
改變一個因果條件。
但內部模型可以執行：
O c f , O r o t a t e , O s c a l e , O d e l e t e , O b r a n c h . \mathcal{O}_{\mathrm{cf}},
\quad
\mathcal{O}_{\mathrm{rotate}},
\quad
\mathcal{O}_{\mathrm{scale}},
\quad
\mathcal{O}_{\mathrm{delete}},
\quad
\mathcal{O}_{\mathrm{branch}}. O cf , O rotate , O scale , O delete , O branch . 因此：
offline model = safe manipulable surrogate space . \boxed{
\text{offline model}
=
\text{safe manipulable surrogate space}.
} offline model = safe manipulable surrogate space . 28. 但離線自由也是風險
越離開當下外部校正，越可能有：
D d r i f t . D_{\mathrm{drift}}. D drift . 可以概念性寫：
D d r i f t ( h ) = d ( X ^ t + h , X t + h a c t u a l ) . D_{\mathrm{drift}}(h)
=
d
\left(
\widehat{X}_{t+h},
X_{t+h}^{\mathrm{actual}}
\right). D drift ( h ) = d ( X t + h , X t + h actual ) . 一般情況下，隨 horizon 增長：
E [ D d r i f t ( h ) ] \mathbb{E}
\left[
D_{\mathrm{drift}}(h)
\right] E [ D drift ( h ) ] 可能增加。
因此：
offline flexibility trades against external calibration . \boxed{
\text{offline flexibility}
\text{ trades against }
\text{external calibration}.
} offline flexibility trades against external calibration . 29. 模型漂移不是必然單調
不能簡單宣稱：
D d r i f t ( h + 1 ) > D d r i f t ( h ) D_{\mathrm{drift}}(h+1)
>
D_{\mathrm{drift}}(h) D drift ( h + 1 ) > D drift ( h ) 永遠成立。
因為：
穩定週期；
強物理約束；
高品質模型；
中間自校驗；
都可能抑制漂移。
所以更保守的是：
drift risk generally grows with unsupported freedom , \boxed{
\text{drift risk generally grows with unsupported freedom},
} drift risk generally grows with unsupported freedom , 而不是建立沒有證據的普遍單調律。
30. Offline Confidence Debt
離線模擬的一個危險是：
Q s u b j e c t i v e ↑ Q_{\mathrm{subjective}}
\uparrow Q subjective ↑ 但：
Q e x t e r n a l ↑̸ . Q_{\mathrm{external}}
\not\uparrow. Q external ↑ . 因此本文定義：
D c o n f = Q s u b j e c t i v e − Q v a l i d a t e d . D_{\mathrm{conf}}
=
Q_{\mathrm{subjective}}
-
Q_{\mathrm{validated}}. D conf = Q subjective − Q validated . 若：
D c o n f ≫ 0 , D_{\mathrm{conf}}\gg0, D conf ≫ 0 , 代表主觀確信高於公共或外部驗證支持。
因此：
simulation fluency ⇏ simulation truth . \boxed{
\text{simulation fluency}
\not\Rightarrow
\text{simulation truth}.
} simulation fluency ⇒ simulation truth . 31. 感知再進入：模型必須重新接受世界
假設離線模擬形成：
X t + 1 − . X_{t+1}^{-}. X t + 1 − . 並預測：
Y ^ t + 1 = Π s e n s ( X t + 1 − ) . \widehat{Y}_{t+1}
=
\Pi_{\mathrm{sens}}
(X_{t+1}^{-}). Y t + 1 = Π sens ( X t + 1 − ) . 當新感知：
Y t + 1 Y_{t+1} Y t + 1 到來，可定義誤差：
e t + 1 = d ( Y ^ t + 1 , Y t + 1 ) . e_{t+1}
=
d
\left(
\widehat{Y}_{t+1},
Y_{t+1}
\right). e t + 1 = d ( Y t + 1 , Y t + 1 ) . 再更新：
X t + 1 + = U ( X t + 1 − , Y t + 1 , e t + 1 ) . X_{t+1}^{+}
=
\mathcal{U}
\left(
X_{t+1}^{-},
Y_{t+1},
e_{t+1}
\right). X t + 1 + = U ( X t + 1 − , Y t + 1 , e t + 1 ) . 本文稱此為：
perceptual re-entry correction . \boxed{
\text{perceptual re-entry correction}.
} perceptual re-entry correction . 32. Update Operator 不限定為 Bayesian
U \mathcal{U} U
Bayesian；
prediction-error driven；
gradient-like；
symbolic rule update；
memory reconsolidation；
graph correction；
human deliberative revision。
因此：
Bayesian update ⊂ possible update mechanisms , \boxed{
\text{Bayesian update}
\subset
\text{possible update mechanisms},
} Bayesian update ⊂ possible update mechanisms , 而不是：
Update = Bayesian \text{Update}
=
\text{Bayesian} Update = Bayesian 的定義。
33. Reality Check 是模型迴圈的必要部分
完整離線—再進入循環：
Y t → X t → S X ^ t + h → Y ^ t + h → Y t + h → U X t + h + . Y_t
\rightarrow
X_t
\xrightarrow{\mathcal{S}}
\widehat{X}_{t+h}
\rightarrow
\widehat{Y}_{t+h}
\rightarrow
Y_{t+h}
\xrightarrow{\mathcal{U}}
X_{t+h}^{+}. Y t → X t S X t + h → Y t + h → Y t + h U X t + h + . 因此：
offline simulation without re-entry correction accumulates epistemic risk . \boxed{
\text{offline simulation}
\text{ without re-entry correction}
\text{ accumulates epistemic risk}.
} offline simulation without re-entry correction accumulates epistemic risk . 34. 睜眼不是「真相直接覆蓋模型」
即使重新感知， Y Y Y
仍然有：
T → P s e n s o r y → Y . T
\rightarrow
P_{\mathrm{sensory}}
\rightarrow
Y. T → P sensory → Y . 所以感知再進入不是：
model → perfect truth . \text{model}
\rightarrow
\text{perfect truth}. model → perfect truth . 而是：
internal model → new externally constrained evidence . \boxed{
\text{internal model}
\rightarrow
\text{new externally constrained evidence}.
} internal model → new externally constrained evidence . 這仍然是投影理論的一部分。
35. Offline/Online 閉環
因此完整模式是：
online coupling → internalization → offline operation → prediction → re-entry → correction . \boxed{
\text{online coupling}
\rightarrow
\text{internalization}
\rightarrow
\text{offline operation}
\rightarrow
\text{prediction}
\rightarrow
\text{re-entry}
\rightarrow
\text{correction}.
} online coupling → internalization → offline operation → prediction → re-entry → correction . 這是一個持續循環，而不是兩個互不相干的世界。
36. 閉眼時世界沒有消失，但這句話要分兩層
第一層是外部本體層：
外部物體是否仍存在？
這要靠一般物理、持續性假設與外部證據處理，不能只由內視證明。
第二層是認知層：
外部輸入消失後，對該物體的可操作表徵是否全部消失？
這個答案明顯不是必然的。
所以本文標題主要主張：
sensory disappearance ≠ cognitive disappearance . \boxed{
\text{sensory disappearance}
\neq
\text{cognitive disappearance}.
} sensory disappearance = cognitive disappearance . 37. Object Permanence 與表示持續性也要分開
「物體持續存在」是對外部世界的主張。
「內部仍有物體表徵」是對認知狀態的主張。
因此：
Object Permanence ≠ Representation Persistence . \boxed{
\text{Object Permanence}
\neq
\text{Representation Persistence}.
} Object Permanence = Representation Persistence . 兩者通常互相支持，但不可邏輯合併。
38. 離線模型可以錯
例如一個人離開房間後以為：
X c u p = cup on table . X_{\mathrm{cup}}
=
\text{cup on table}. X cup = cup on table . 但別人已經移走杯子。
此時：
X c u p ≠ T c u p , c u r r e n t . X_{\mathrm{cup}}
\neq
T_{\mathrm{cup,current}}. X cup = T cup , current . 所以內部模型的持續性是一種能力，也是一種潛在過時來源。
39. 模型過時
定義：
A s t a l e = t n o w − t l a s t _ v a l i d a t e d . A_{\mathrm{stale}}
=
t_{\mathrm{now}}
-
t_{\mathrm{last\_validated}}. A stale = t now − t last_validated . 若世界可能快速改變，模型可靠度可以依 stale age 下降。
概念上：
Q u s a b l e = f ( A s t a l e , V w o r l d , Q m o d e l ) , Q_{\mathrm{usable}}
=
f
\left(
A_{\mathrm{stale}},
V_{\mathrm{world}},
Q_{\mathrm{model}}
\right), Q usable = f ( A stale , V world , Q model ) , 其中 V w o r l d V_{\mathrm{world}} V world
因此：
offline persistence ≠ current validity . \boxed{
\text{offline persistence}
\neq
\text{current validity}.
} offline persistence = current validity . 40. 離線表示需要 provenance
每個重要 X X X
Prov ( X ) = ( source , time , model , transform , confidence ) . \operatorname{Prov}(X)
=
\left(
\text{source},
\text{time},
\text{model},
\text{transform},
\text{confidence}
\right). Prov ( X ) = ( source , time , model , transform , confidence ) . 這讓觀察者知道：
這是剛看見的；
這是昨天記得的；
這是推測的；
這是模擬的；
這是模型補全的。
因此 B04 的來源監測在 B05 變得更加重要。
41. Offline Reconstruction Packet
可以定義最小資料包：
P o f f = ( T , t 0 , X 0 , α , O , Φ , U , Q , Prov ) . \mathcal{P}_{\mathrm{off}}
=
\left(
T,
t_0,
X_0,
\alpha,
\mathfrak{O},
\Phi,
U,
Q,
\operatorname{Prov}
\right). P off = ( T , t 0 , X 0 , α , O , Φ , U , Q , Prov ) . 其中：
T T T t 0 t_0 t 0 X 0 X_0 X 0 α \alpha α O \mathfrak{O} O Φ \Phi Φ U U U Q Q Q provenance：來源鏈。
42. Offline Simulation 的五種主要任務
42.1 保持不可見物體
occlusion handling . \text{occlusion handling}. occlusion handling . 42.2 空間導航
route planning . \text{route planning}. route planning . 42.3 未來推演
prospection . \text{prospection}. prospection . 42.4 反事實比較
counterfactual simulation . \text{counterfactual simulation}. counterfactual simulation . 42.5 抽象問題求解
structural manipulation . \text{structural manipulation}. structural manipulation . 這五種任務共享離線操作，但不應被假定由同一神經或心理機制完成。
43. 外部工具如何延伸 Offline 模擬？
草圖、地圖、紙筆、CAD、VR、模擬器與 AI 可以把：
X i n t e r n a l X_{\mathrm{internal}} X internal 外顯為：
P e x t e r n a l . P_{\mathrm{external}}. P external . 再由：
P e x t e r n a l → X i n t e r n a l ′ P_{\mathrm{external}}
\rightarrow
X_{\mathrm{internal}}' P external → X internal ′ 重新進入。
因此：
offline cognition can be distributed across internal and external carriers . \boxed{
\text{offline cognition}
\text{ can be distributed across internal and external carriers}.
} offline cognition can be distributed across internal and external carriers . 44. 所謂「腦中模擬」也可以是人—工具閉環
例如解一個空間問題：
X 0 → sketch → X 1 → code → X 2 → simulation → X 3 . X_0
\rightarrow
\text{sketch}
\rightarrow
X_1
\rightarrow
\text{code}
\rightarrow
X_2
\rightarrow
\text{simulation}
\rightarrow
X_3. X 0 → sketch → X 1 → code → X 2 → simulation → X 3 . 因此：
internal simulation ≠ brain-only closed process . \boxed{
\text{internal simulation}
\neq
\text{brain-only closed process}.
} internal simulation = brain-only closed process . 在文明層面，它經常是一個混合載體系統。
45. AI World Model 與人類 Offline Model
AI 可定義：
M t A I , M_t^{AI}, M t A I , 並在沒有新環境 observation 時執行：
S ^ t + h = S A I ( M t A I , a t : t + h ) . \widehat{S}_{t+h}
=
\mathcal{S}^{AI}
(M_t^{AI},a_{t:t+h}). S t + h = S A I ( M t A I , a t : t + h ) . 人類則可能使用：
M t H . M_t^{H}. M t H . 兩者可以有相同功能：
但不需要具有相同內部格式或主觀經驗。
因此：
functional offline modeling ≠ phenomenological equivalence . \boxed{
\text{functional offline modeling}
\neq
\text{phenomenological equivalence}.
} functional offline modeling = phenomenological equivalence . 46. AI 也需要 Re-entry Correction
若 agent 長時間只在：
M A I M^{AI} M A I 內 roll out，而不重新讀取環境：
Y e n v , Y_{\mathrm{env}}, Y env , 模型可能 drift。
因此：
simulate → act or query → observe → update \boxed{
\text{simulate}
\rightarrow
\text{act or query}
\rightarrow
\text{observe}
\rightarrow
\text{update}
} simulate → act or query → observe → update 也是 AI-native world model 的基本閉環。
47. 內部模型不是越大越好
如果模型複雜度：
C ( M ) C(M) C ( M ) 過高，而任務效用沒有增加：
U τ ( M ) U_{\tau}(M) U τ ( M ) 可能反而下降。
可以概念化：
J ( M ) = U τ ( M ) − λ C ( M ) − μ D d r i f t ( M ) . J(M)
=
U_{\tau}(M)
-
\lambda C(M)
-
\mu D_{\mathrm{drift}}(M). J ( M ) = U τ ( M ) − λ C ( M ) − μ D drift ( M ) . 所以：
more internal detail ⇏ better offline cognition . \boxed{
\text{more internal detail}
\not\Rightarrow
\text{better offline cognition}.
} more internal detail ⇒ better offline cognition . 模型需要任務相對壓縮。
48. Offline 模擬的載體預算
令：
B o f f = ( B m e m o r y , B a t t e n t i o n , B t i m e , B c o m p u t e ) . B_{\mathrm{off}}
=
\left(
B_{\mathrm{memory}},
B_{\mathrm{attention}},
B_{\mathrm{time}},
B_{\mathrm{compute}}
\right). B off = ( B memory , B attention , B time , B compute ) . 能維持或模擬的結構受到：
B o f f B_{\mathrm{off}} B off 限制。
因此：
offline imagination is still a finite-carrier process . \boxed{
\text{offline imagination}
\text{ is still a finite-carrier process}.
} offline imagination is still a finite-carrier process . 這和整個載體幾何系列一致。
49. 可實驗研究一：感知消失後的結構維持
呈現場景：
Y 0 . Y_0. Y 0 . 移除視覺輸入後，在不同延遲：
Δ t \Delta t Δ t 測試：
研究：
Q f e a t u r e ( Δ t ) , Q r e l a t i o n ( Δ t ) , Q g i s t ( Δ t ) . Q_{\mathrm{feature}}(\Delta t),
\quad
Q_{\mathrm{relation}}(\Delta t),
\quad
Q_{\mathrm{gist}}(\Delta t). Q feature ( Δ t ) , Q relation ( Δ t ) , Q gist ( Δ t ) . 核心問題是不同層級是否具有不同衰減。
50. 可實驗研究二：維持 vs 重建
比較：
不允許干擾；
語言干擾；
視空間干擾；
提供部分線索；
提供錯誤線索。
測試：
X r e c a l l e d X_{\mathrm{recalled}} X recalled 更接近純維持還是由線索誘發的重建。
51. 可實驗研究三：遮擋補全格式
利用遮擋物體，分別測試：
心象鮮明度；
旋轉能力；
新視角生成；
結構判斷；
反應時間。
研究：
imagery account \text{imagery account} imagery account 與：
structural model account \text{structural model account} structural model account 在不同任務的預測差異。
52. 可實驗研究四：Offline Navigation
受試者學習環境後，移除地圖與視覺。
要求：
估計方位；
規劃捷徑；
判斷替代路徑；
轉換視角。
測量：
Q r o u t e , Q s u r v e y , T p l a n . Q_{\mathrm{route}},
\quad
Q_{\mathrm{survey}},
\quad
T_{\mathrm{plan}}. Q route , Q survey , T plan . 53. 可實驗研究五：Re-entry Correction
先讓受試者建立：
X − . X^{-}. X − . 離線期間偷偷改變環境：
T → T ′ . T\rightarrow T'. T → T ′ . 重新提供感知：
Y ′ . Y'. Y ′ . 測量：
更新速度；
舊模型持續時間；
信心下降；
錯誤修正；
記憶重新鞏固。
這直接研究：
X − → Y ′ X + . X^{-}
\xrightarrow{Y'}
X^{+}. X − Y ′ X + . 54. 可實驗研究六：Replay 與未來泛化
對已學習的空間或序列任務，控制：
測試後續：
本文不預設所有效果都由 hippocampal replay 單獨造成，而把 replay 作為可測候選機制之一。
55. 現有研究提供的接口
現有研究不能直接證明本文整套框架，但提供多個重要接口。
第一，2024 年 visual working memory 綜述指出，維持超越即時感知的內部感官環境表徵是認知的重要能力，而且 working-memory representation 不應被簡化為感知物的低品質複本。這與本文「內部世界片段不是照片」的立場相容。
第二，2024 年關於跨時間尺度視覺記憶的綜述強調，視覺記憶具有噪聲、層級與先驗依賴，支持本文區分 gist、object 與 feature 層級，以及維持與重建。
第三，2024 年 amodal completion 研究仍存在「mental imagery」與「3D structural model」之間的理論爭議；這正支持本文採取格式中立立場：被遮擋部分可被表示，但不能預設一定以鮮明心象存在。
第四，2025 年 cognitive-map 綜述顯示，人類導航可以利用地點、路線與 survey knowledge 等不同尺度的空間知識；另有 hippocampal cognitive-map 工作提出可支援靈活導航的方向性與替代路徑機制。這支持內部空間表示能超出當下視野。
第五，2025 年 human replay 綜述指出，休息與睡眠期間與過去經驗相關的神經模式再活化，與離線學習、記憶優先化、潛在未來情境探索與結構泛化相關。這提供「外部感知下降後仍有內部資訊處理」的神經科學接口。
第六，2025–2026 年 planning 綜述進一步警告，不應把所有 hippocampal replay 直接理解為即時 search/planning；replay 也可能主要用於離線學習、標記與訓練下游系統。這與本文拒絕「replay = 腦內搜尋影片」的立場一致。
56. 本文不主張什麼
本文明確不主張：
閉眼後外部世界是否存在可以只靠內視證明；
關閉視覺等於關閉所有外部輸入；
working memory 是完整圖片儲存器；
所有不可見物體都會被完整補全；
amodal completion 已被證明只有單一表示格式；
所有場景建構都需要鮮明視覺心象；
cognitive map 是字面腦內地圖；
hippocampal replay 是主觀腦內影片；
所有 replay 都直接執行 online planning；
所有 planning 都依賴逐步內部 simulation；
Bayesian update 是唯一合理的再校正方式；
離線模擬越長就必然越錯；
AI world model 與人類心象具有相同現象學；
內部模型可以取代外部測量。
57. 核心命題總結
命題 A：感知消失不等於表徵消失
Immediate Sensory Absence ⇏ Representational Absence . \boxed{
\text{Immediate Sensory Absence}
\not\Rightarrow
\text{Representational Absence}.
} Immediate Sensory Absence ⇒ Representational Absence . 命題 B：Offline 是任務相對耦合下降
offline = reduced target coupling , not total disconnection . \boxed{
\text{offline}
=
\text{reduced target coupling},
\text{ not total disconnection}.
} offline = reduced target coupling , not total disconnection . 命題 C：離線認知不是記憶重播
offline cognition = maintenance + reconstruction + simulation + recombination . \boxed{
\text{offline cognition}
=
\text{maintenance}
+
\text{reconstruction}
+
\text{simulation}
+
\text{recombination}.
} offline cognition = maintenance + reconstruction + simulation + recombination . 命題 D：遮擋不等於未表示
Occluded ≠ Unrepresented . \boxed{
\text{Occluded}
\neq
\text{Unrepresented}.
} Occluded = Unrepresented . 命題 E：未看見空間仍可被操作
currently unseen ≠ currently unusable for planning . \boxed{
\text{currently unseen}
\neq
\text{currently unusable for planning}.
} currently unseen = currently unusable for planning . 命題 F：模擬、預測、規劃不可互換
simulation ≠ prediction ≠ planning . \boxed{
\text{simulation}
\neq
\text{prediction}
\neq
\text{planning}.
} simulation = prediction = planning . 命題 G：離線模型必須接受再進入校正
X − → new evidence X + . \boxed{
X^{-}
\xrightarrow{\text{new evidence}}
X^{+}.
} X − new evidence X + . 命題 H：持續表徵不等於持續正確
offline persistence ≠ current validity . \boxed{
\text{offline persistence}
\neq
\text{current validity}.
} offline persistence = current validity . 58. 結論：真正消失的是即時耦合，不是整個可操作世界
閉上眼睛的那一刻，視覺輸入改變了。
但人類並沒有立刻變成：
不知道自己在哪裡、不知道桌子在哪裡、不知道太陽是什麼、不知道剛才看到了什麼。
原因不是我們在腦中保存了一份完整宇宙副本。
更合理的說法是：
perception → internalization → partial persistence → reconstruction → simulation . \boxed{
\text{perception}
\rightarrow
\text{internalization}
\rightarrow
\text{partial persistence}
\rightarrow
\text{reconstruction}
\rightarrow
\text{simulation}.
} perception → internalization → partial persistence → reconstruction → simulation . 我們保留的可能是：
關係；
方位；
尺度；
結構；
對象身份；
路徑；
模型；
不確定性。
當外部目標暫時不再直接可見時，這些結構仍可以作為操作載體。
於是：
the world may leave immediate perception without leaving cognition entirely . \boxed{
\text{the world may leave immediate perception}
\text{ without leaving cognition entirely}.
} the world may leave immediate perception without leaving cognition entirely . 但這種能力必須與另一條規則綁在一起：
offline simulation → perceptual re-entry → correction . \boxed{
\text{offline simulation}
\rightarrow
\text{perceptual re-entry}
\rightarrow
\text{correction}.
} offline simulation → perceptual re-entry → correction . 否則可操作替身很容易從工具變成過時模型。
所以 B05 最後得到的不是「閉眼可以直接看見另一個世界」。
恰恰相反。
我們得到一個更普通、卻也更強的能力描述：
人類可以在目標暫時離開即時感官後，讓它以有限內部模型的形式繼續存在於認知操作中；我們能用這個模型補全、旋轉、導航、模擬與推演，然後在重新接觸世界時，再讓外部證據修改它。
這就是離線認知真正重要的地方。
它讓有限的當下感知，被延伸成跨時間、跨視角、跨遮擋、跨可能狀態的可操作世界。
59. 系列接口：B06
下一篇：
B06《外視與內視其實是一個循環：遞歸再投影與認知載體閉環》
B06 將把 B01–B05 收斂成：
R → M → P → X → O ( X ) → P ′ → R -check → M ′ . \boxed{
\mathcal{R}
\rightarrow
M
\rightarrow
P
\rightarrow
X
\rightarrow
\mathfrak{O}(X)
\rightarrow
P'
\rightarrow
\mathcal{R}\text{-check}
\rightarrow
M'.
} R → M → P → X → O ( X ) → P ′ → R -check → M ′ . 核心問題將從「某一個投影如何成立」提升為：
人類與 AI 如何透過外部投影、內部模擬、再外顯、重新感知與修正，形成持續演化的認知閉環？
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Neo.K (2026). 《載體投影與內視系列（B04）：新版內視：我們到底在「裡面」看什麼？》.
系列狀態： B05 完成，下一篇 B06。Canonical source format： UTF-8 Markdown；數學 delimiter 僅使用 $...$ 與 $$...$$。