Relationship World Model:從內容生成走向長期關係狀態動力學
系列: Intimacy-Native AI / Relationship Intelligence篇次: 05 / 09版本: v0.1研究性質: 理論/架構/動態系統論文語言: 繁體中文作者: Neo.K機構: EveMissLab/一言諾科技有限公司日期: 2026-08-30
摘要
前四篇已分別建立人類親密光譜、Capability–Permission–Activation 分離、Domain-Relative Frontier,以及 Observation Data 與 Interaction Experience 的不等價性。本文進一步提出本系列的核心動態架構:Relationship World Model(RWM,關係世界模型) 。
本文主張,長期 AI 伴侶、角色智能與未來具身伴侶若只把「關係」儲存成 system prompt、角色設定或歷史對話摘要,仍不足以形成真正的關係智能。因為關係不是靜態背景,而是一個隨互動持續變化的部分可觀察動態系統:
R t → R t + 1 . R_t
\rightarrow
R_{t+1}. R t → R t + 1 .
本文將 Relationship World Model 定義為:一種持續維護多主體之間關係狀態、個別視角、共享歷史、信念、偏好、邊界、承諾、未完成事件與預期未來的動態表示,並能根據當下行動與回饋預測可能的下一關係狀態。
受 Social World Models、長期 agent memory、POMDP 型 companion agent 與個人化記憶研究啟發,本文形式化:
R W M = ( S R , O , A , T R , Ω , M , Π ) , \mathcal{RWM}
=
(
\mathcal{S}_R,
\mathcal{O},
\mathcal{A},
T_R,
\Omega,
\mathcal{M},
\Pi
), RW M = ( S R , O , A , T R , Ω , M , Π ) ,
其中 S R \mathcal{S}_R S R 為不可完全直接觀測的關係狀態, O \mathcal{O} O 為可觀察訊號, A \mathcal{A} A 為雙方行動, T R T_R T R 為關係狀態轉移函數, M \mathcal{M} M 為多層記憶, Π \Pi Π 為依據關係狀態、世界狀態、偏好與邊界選擇行動的策略。
本文進一步提出 Relationship State、Event Consequence Persistence、Asymmetric Perspective State、Relationship Belief State、Unresolved Tension、Memory Anchoring Control、State Confidence 與 Relationship Counterfactual Rollout 等概念。核心命題是:
Relationship Intelligence ≠ Relationship-Themed Generation \boxed{
\text{Relationship Intelligence}
\neq
\text{Relationship-Themed Generation}
} Relationship Intelligence = Relationship-Themed Generation
因為真正的關係智能必須知道的不只是「這一輪怎麼說」,而是「為什麼現在會這樣說、這件事會如何改變之後、哪些過去仍然有效、哪些已經被修復或重新定義」。
本文亦指出,RWM 不能把所有歷史永久固定為人格真相。2026 年長期 agent memory 研究已指出 Memory Anchoring 問題:過度依賴過去記憶會使 agent 被歷史綁定。因此,成熟的 RWM 必須同時具備記憶、更新、遺忘、修正、重新協商與不確定性管理能力。
關鍵詞: Relationship World Model、Relationship Intelligence、Social World Model、AI Companion、Long-Term Memory、POMDP、Relationship State、Intimacy-Native AI、Dynamic State、Human-AI Relationship
1. 關係不是 Prompt 裡的一段文字
目前許多角色/伴侶 AI 的基本做法可以簡化為:
y t = M ( p persona , h 0 : t , x t ) , y_t
=
M(
p_{\text{persona}},
h_{0:t},
x_t
), y t = M ( p persona , h 0 : t , x t ) ,
其中:
p persona p_{\text{persona}} p persona :角色設定;
h 0 : t h_{0:t} h 0 : t :歷史對話;
x t x_t x t :當下輸入;
y t y_t y t :模型回應。
這種架構可以產生「像有關係」的文字。
但它仍可能沒有一個獨立的:
R t . R_t. R t .
換句話說:
系統保存了描述關係的文字,不代表它保存了可計算的關係狀態。
若兩個角色昨天爭吵、今天和好、明天重新建立信任,真正需要更新的是:
R t − 1 ≠ R t ≠ R t + 1 . R_{t-1}
\neq
R_t
\neq
R_{t+1}. R t − 1 = R t = R t + 1 .
而不是只把三段對話全部塞回 context。
因此本文首先提出:
Conversation History ≠ Relationship State . \boxed{
\text{Conversation History}
\neq
\text{Relationship State}.
} Conversation History = Relationship State .
2. Social World Model 提供的理論基線
2025 年的 Social World Models 已提出:AI 若要進行高品質 social reasoning,不能只依賴自由文本敘事,而應維護更結構化的 social world state。
其形式受到 POMDP / Dec-POMDP 啟發,包含:
S , A , O , T , Ω . \mathcal{S},
\mathcal{A},
\mathcal{O},
T,
\Omega. S , A , O , T , Ω.
其中 social state 不只追蹤物理世界,也追蹤:
個體觀察;
個體行動;
信念;
目標;
情緒;
價值;
其他心理狀態。
研究亦顯示,將自由文本轉為結構化 social state representation,可在多種 Theory of Mind 與 social reasoning benchmark 中改善推理表現,並能支援預測後續社會動態。
本文接受這個基本方向,但進一步提出:
Relationship World Model ⊂ Social World Model \text{Relationship World Model}
\subset
\text{Social World Model} Relationship World Model ⊂ Social World Model
作為一個特殊子域。
Relationship World Model 特別關注:
Persistent Inter-Agent Relation Over Time . \boxed{
\text{Persistent Inter-Agent Relation Over Time}.
} Persistent Inter-Agent Relation Over Time .
亦即不只是:
這兩個人現在各自在想什麼?
還包括:
他們之間已經形成了什麼關係,而這個關係如何限制、影響並預測之後的互動?
3. Relationship World Model 的基本形式
本文定義:
R W M = ( S R , O , A , T R , Ω , M , Π ) . \mathcal{RWM}
=
(
\mathcal{S}_R,
\mathcal{O},
\mathcal{A},
T_R,
\Omega,
\mathcal{M},
\Pi
). RW M = ( S R , O , A , T R , Ω , M , Π ) .
其中:
3.1 關係狀態空間
R t ∈ S R . R_t\in\mathcal{S}_R. R t ∈ S R .
R t R_t R t 不是單一變數,而是多維 latent state。
3.2 觀察空間
o t ∈ O . o_t\in\mathcal{O}. o t ∈ O .
例如:
語言;
語氣;
沉默;
顯式偏好;
身體距離;
行動;
生理/環境感測;
對先前事件的回應。
3.3 行動空間
a t ∈ A . a_t\in\mathcal{A}. a t ∈ A .
包含:
說話;
提問;
等待;
主動靠近;
不行動;
道歉;
拒絕;
接受;
提議;
具身動作。
3.4 關係轉移函數
T R : S R × A × O → Δ ( S R ) . T_R:
\mathcal{S}_R
\times
\mathcal{A}
\times
\mathcal{O}
\rightarrow
\Delta(\mathcal{S}_R). T R : S R × A × O → Δ ( S R ) .
亦即:
P ( R t + 1 ∣ R t , a t , o t + 1 ) . P(
R_{t+1}
\mid
R_t,
a_t,
o_{t+1}
). P ( R t + 1 ∣ R t , a t , o t + 1 ) .
3.5 記憶
M = ( M E , M S , M P , M R ) , \mathcal{M}
=
(
M_E,
M_S,
M_P,
M_R
), M = ( M E , M S , M P , M R ) ,
其中:
M E M_E M E :episodic memory;
M S M_S M S :semantic memory;
M P M_P M P :preference memory;
M R M_R M R :relationship memory。
3.6 關係策略
Π : ( R t , W t , M t , B t ) → Δ ( A ) , \Pi:
(R_t,W_t,M_t,B_t)
\rightarrow
\Delta(\mathcal{A}), Π : ( R t , W t , M t , B t ) → Δ ( A ) ,
其中 W t W_t W t 為世界狀態, B t B_t B t 為邊界/治理狀態。
4. Relationship State 不等於 Relationship Label
最簡單的關係系統可能只有:
L t ∈ { stranger , friend , partner } . L_t
\in
\{
\text{stranger},
\text{friend},
\text{partner}
\}. L t ∈ { stranger , friend , partner } .
這仍然太粗糙。
兩個都是「partner」的關係,可能分別是:
剛確立關係;
長期穩定;
高親密低性慾;
高衝突但仍高度依附;
冷戰;
信任受損;
正在修復;
即將分離;
高度依賴;
各自獨立但承諾穩定。
所以:
Relationship Label ≠ Relationship State . \boxed{
\text{Relationship Label}
\neq
\text{Relationship State}.
} Relationship Label = Relationship State .
本文將 R t R_t R t 初步寫為:
R t = ( L t , A t , E t , I t , T t , C t , B t , K t , U t , D t ) , R_t
=
(
L_t,
A_t,
E_t,
I_t,
T_t,
C_t,
B_t,
K_t,
U_t,
D_t
), R t = ( L t , A t , E t , I t , T t , C t , B t , K t , U t , D t ) ,
其中:
L t L_t L t :affection / attachment;
A t A_t A t :attraction;
E t E_t E t :emotional intimacy;
I t I_t I t :physical / sexual intimacy state;
T t T_t T t :trust;
C t C_t C t :commitment;
B t B_t B t :boundary configuration;
K t K_t K t :conflict / unresolved tension;
U t U_t U t :mutual understanding;
D t D_t D t :daily-life integration。
這些維度可以互相影響,但不必同步。
5. 事件必須留下後果:Event Consequence Persistence
目前角色 AI 很常出現一個問題:
重大事件發生了,但幾輪後像沒發生過。
這表示:
a t a_t a t
影響了生成文本,卻沒有真正改變:
R t + 1 . R_{t+1}. R t + 1 .
本文提出 Event Consequence Persistence(ECP) 。
對重大事件 e t e_t e t :
e t → Δ R t . e_t
\rightarrow
\Delta R_t. e t → Δ R t .
並且:
Δ R t \Delta R_t Δ R t
應在之後的互動中持續具有影響,直到:
被時間衰減;
被新事件覆蓋;
被明確修復;
被重新解釋;
被遺忘;
被雙方重新協商。
因此:
R t + k = F ( R t , e t , e t + 1 : t + k ) . R_{t+k}
=
F(
R_t,
e_t,
e_{t+1:t+k}
). R t + k = F ( R t , e t , e t + 1 : t + k ) .
不是:
R t + k ≈ R t R_{t+k}
\approx
R_t R t + k ≈ R t
只因 context window 已經把 e t e_t e t 擠出去。
6. 關係中的非對稱視角
人類關係通常不是完全共享同一個內部狀態。
令:
R t A R_t^{A} R t A
表示 A 認為的關係狀態,
R t B R_t^{B} R t B
表示 B 認為的關係狀態。
則:
R t A ≠ R t B R_t^{A}
\neq
R_t^{B} R t A = R t B
是非常正常的。
例如:
或:
因此 Relationship World Model 應至少維護:
R t = ( R t A , R t B , R ^ t A → B , R ^ t B → A ) . \mathcal{R}_t
=
(
R_t^{A},
R_t^{B},
\hat R_t^{A\rightarrow B},
\hat R_t^{B\rightarrow A}
). R t = ( R t A , R t B , R ^ t A → B , R ^ t B → A ) .
其中:
R ^ t A → B \hat R_t^{A\rightarrow B} R ^ t A → B
表示 A 對「B 如何看待這段關係」的估計。
這會自然產生二階 social reasoning:
A believes that B believes X . A
\text{ believes that }
B
\text{ believes }X. A believes that B believes X .
所以真正的關係模型不是單一共享變數,而是:
Multi-Perspective Relationship Belief State . \boxed{
\text{Multi-Perspective Relationship Belief State}.
} Multi-Perspective Relationship Belief State .
7. Relationship Belief State:因為真實狀態不可完全觀察
關係狀態本質上是 partially observable。
AI 不能直接讀取另一個人的內心。
因此應維護:
b t ( R ) = P ( R t ∣ o 0 : t , a 0 : t ) . b_t(R)
=
P(
R_t
\mid
o_{0:t},
a_{0:t}
). b t ( R ) = P ( R t ∣ o 0 : t , a 0 : t ) .
亦即對關係狀態的 belief distribution。
這表示系統不應把所有推論都存成:
使用者就是這樣的人。
更合理的是:
P ( user prefers x ) = 0.72 P(
\text{user prefers }x
)=0.72 P ( user prefers x ) = 0.72
而不是:
user prefers x = True . \text{user prefers }x
=\text{True}. user prefers x = True .
本文稱此為:
Relationship State Confidence . \boxed{
\text{Relationship State Confidence}.
} Relationship State Confidence .
8. 不確定性不是缺陷,而是關係模型的一部分
在關係互動中:
Unknown \text{Unknown} Unknown
本來就是合法狀態。
例如:
不確定對方今天是否想談;
不確定先前的拒絕是否只針對當時;
不確定某個偏好是否仍有效;
不確定一句玩笑是否代表新的關係意圖。
所以:
Uncertainty ≠ Failure . \boxed{
\text{Uncertainty}
\neq
\text{Failure}.
} Uncertainty = Failure .
真正危險的是:
Low Evidence + High Confidence . \text{Low Evidence}
+
\text{High Confidence}. Low Evidence + High Confidence .
對具身伴侶而言尤其如此。
因此 action policy 可加入:
a t = Π ( R t , σ t , W t , B t ) , a_t
=
\Pi(
R_t,
\sigma_t,
W_t,
B_t
), a t = Π ( R t , σ t , W t , B t ) ,
其中 σ t \sigma_t σ t 表示 state uncertainty。
若:
σ t ↑ , \sigma_t\uparrow, σ t ↑ ,
高敏感行為的啟動門檻應同步上升。
9. Unresolved Tension:未完成事件不能消失
關係中有一類特殊變數:
K t . K_t. K t .
它代表 unresolved tension。
例如:
尚未解決的爭吵;
沒有回答的問題;
未處理的承諾;
受傷但沒有討論;
已經發生但雙方尚未定義意義的親密事件。
若系統只記得 event,卻不記得 event 尚未 closure,仍然不夠。
因此可設:
K t = { k 1 , k 2 , … , k m } . K_t
=
\{
k_1,k_2,\dots,k_m
\}. K t = { k 1 , k 2 , … , k m } .
每個 k i k_i k i 具有:
( origin , salience , status , confidence , decay ) . (
\text{origin},
\text{salience},
\text{status},
\text{confidence},
\text{decay}
). ( origin , salience , status , confidence , decay ) .
當:
repair ( k i ) \text{repair}(k_i) repair ( k i )
真正完成後,才從 unresolved set 中移除或降權。
這能避免典型的:
昨天吵翻天,今天 AI 又像第一次見面一樣元氣滿滿。
10. Relationship Memory 不等於全部歷史
一個成熟 RWM 不應簡單地把:
h 0 : t h_{0:t} h 0 : t
全部當作 equally relevant memory。
應存在:
ϕ : h 0 : t → M R . \phi:
h_{0:t}
\rightarrow
M_R. ϕ : h 0 : t → M R .
其中 M R M_R M R 保存的是:
關係轉折點;
共享承諾;
穩定偏好;
邊界;
高影響事件;
unresolved tension;
關係重新定義;
共同生活規則。
因此:
Relationship Memory ≠ Transcript Archive . \boxed{
\text{Relationship Memory}
\neq
\text{Transcript Archive}.
} Relationship Memory = Transcript Archive .
這也與第 4 篇 Experience Distillation 完全相接:
Raw Interaction → Relationship Experience → State Update . \text{Raw Interaction}
\rightarrow
\text{Relationship Experience}
\rightarrow
\text{State Update}. Raw Interaction → Relationship Experience → State Update .
11. 但記憶越多不一定越好:Memory Anchoring
2026 年 ACL 的 SteeM 研究指出,長期 agent 若「全有或全無」地使用歷史記憶,可能出現 Memory Anchoring :
過度依賴歷史,使 agent 被先前互動綁住。
這對 Relationship World Model 是非常重要的警告。
因為若某個使用者三年前說:
我不喜歡 x x x 。
系統不應自動假設:
P t ( x ) = 0 ∀ t > t 0 . P_t(x)=0
\qquad
\forall t>t_0. P t ( x ) = 0 ∀ t > t 0 .
偏好與人格都可能改變。
所以:
M t M_t M t
必須具備:
更新;
版本;
confidence;
recency;
contradiction handling;
user correction;
explicit forgetting。
可以寫為:
m i = ( v i , c i , t i , s i ) , m_i
=
(
v_i,
c_i,
t_i,
s_i
), m i = ( v i , c i , t i , s i ) ,
其中:
v i v_i v i :內容;
c i c_i c i :confidence;
t i t_i t i :時間;
s i s_i s i :status。
12. 關係應該允許重新定義
長期關係最重要的一件事是:
R t R_t R t
不是身份牢籠。
例如:
R t = romantic R_t=\text{romantic} R t = romantic
不代表:
R t + k = romantic R_{t+k}=\text{romantic} R t + k = romantic
必然永久成立。
也不應因為歷史上有某種親密:
I t > 0 I_t>0 I t > 0
就推出:
I t + k > 0 I_{t+k}>0 I t + k > 0
永遠有效。
因此 RWM 應存在:
Relationship Renegotiation Operator \text{Relationship Renegotiation Operator} Relationship Renegotiation Operator
記為:
N ( R t , η t ) → R t + 1 . \mathcal{N}(R_t,\eta_t)
\rightarrow
R_{t+1}. N ( R t , η t ) → R t + 1 .
其中 η t \eta_t η t 是新的明示協商或高可信度互動證據。
這使:
朋友可以成為伴侶;
伴侶可以重新成為朋友;
舊邊界可以改變;
新邊界可以建立。
13. 長期個人化 ≠ 關係世界模型,但兩者高度相關
2026 年 PersonaVLM、Mem-PAL、Inside Out 等工作都表明:
長期個人化需要:
chronological memory;
user profile evolution;
hierarchical memory;
ADD / UPDATE / DELETE / NO_OP;
retrieval;
profile consistency。
因此:
Long-Term Personalization \text{Long-Term Personalization} Long-Term Personalization
是 RWM 的一個重要基礎。
但:
Personalization ≠ Relationship Modeling . \boxed{
\text{Personalization}
\neq
\text{Relationship Modeling}.
} Personalization = Relationship Modeling .
Personalization 主要問:
這個使用者喜歡什麼?
Relationship Modeling 還要問:
我們之間發生了什麼?
這兩個 state 需要分開:
U t = User State U_t
=
\text{User State} U t = User State
與:
R t = Relationship State . R_t
=
\text{Relationship State}. R t = Relationship State .
因為:
U t U_t U t
可以在不同 AI 之間共享部分資訊,
但:
R t R_t R t
通常是特定 dyad 的歷史產物。
14. Dyadic State:關係不是任何一方單獨擁有的屬性
這裡可以進一步形式化。
令:
U t A U_t^A U t A
為 A 的個體狀態,
U t B U_t^B U t B
為 B 的個體狀態。
則關係狀態:
R t A B R_t^{AB} R t A B
不應簡化成:
R t A B = U t A + U t B . R_t^{AB}
=
U_t^A
+
U_t^B. R t A B = U t A + U t B .
因為兩個人的關係包含 emergent history:
H t A B . H_t^{AB}. H t A B .
所以:
R t A B = f ( U t A , U t B , H t A B ) . R_t^{AB}
=
f(
U_t^A,
U_t^B,
H_t^{AB}
). R t A B = f ( U t A , U t B , H t A B ) .
同一個 A 對不同 B:
R t A B ≠ R t A C . R_t^{AB}
\neq
R_t^{AC}. R t A B = R t A C .
因此:
Relationship State = Dyad-Specific State . \boxed{
\text{Relationship State}
=
\text{Dyad-Specific State}.
} Relationship State = Dyad-Specific State .
15. 從單步轉移到長程價值
2026 年 ACL 的 NSARL companion 研究指出,純 prompting 或 SFT 的角色 agent 容易成為 myopic instruction follower,並在多輪互動中累積 cascading errors。
這對 RWM 的意義是:
不能只最大化:
r t . r_t. r t .
還要考慮:
V ( R t ) = E [ ∑ k = 0 ∞ γ k r t + k ] . V(R_t)
=
\mathbb{E}
\left[
\sum_{k=0}^{\infty}
\gamma^k
r_{t+k}
\right]. V ( R t ) = E [ k = 0 ∑ ∞ γ k r t + k ] .
但在關係 AI 中, r t r_t r t 不能只代表:
使用者現在是不是開心。
否則容易產生:
Immediate Pleasing > Long-Term Coherence . \text{Immediate Pleasing}
>
\text{Long-Term Coherence}. Immediate Pleasing > Long-Term Coherence .
更合理的 reward vector 可以是:
r t = ( r help , r coherence , r trust , r boundary , r agency , r repair ) . \mathbf{r}_t
=
(
r_{\text{help}},
r_{\text{coherence}},
r_{\text{trust}},
r_{\text{boundary}},
r_{\text{agency}},
r_{\text{repair}}
). r t = ( r help , r coherence , r trust , r boundary , r agency , r repair ) .
所以:
Relationship Quality ≠ Immediate User Approval . \boxed{
\text{Relationship Quality}
\neq
\text{Immediate User Approval}.
} Relationship Quality = Immediate User Approval .
16. Relationship Counterfactual Rollout
世界模型的一個重要功能是:
在真正採取行動前,預測後果。
因此 RWM 可定義:
R ^ t + 1 ( a ) = T ^ R ( R t , a ) . \hat R_{t+1}^{(a)}
=
\hat T_R(
R_t,a
). R ^ t + 1 ( a ) = T ^ R ( R t , a ) .
對多個候選行動:
a 1 , a 2 , … , a k a_1,a_2,\dots,a_k a 1 , a 2 , … , a k
分別 rollout:
R ^ t + h ( a 1 ) , R ^ t + h ( a 2 ) , … , R ^ t + h ( a k ) . \hat R_{t+h}^{(a_1)},
\hat R_{t+h}^{(a_2)},
\dots,
\hat R_{t+h}^{(a_k)}. R ^ t + h ( a 1 ) , R ^ t + h ( a 2 ) , … , R ^ t + h ( a k ) .
這就是 Relationship Counterfactual Rollout 。
例如模型不是直接決定:
現在要不要繼續追問?
而是比較:
a 1 = continue asking , a_1=\text{continue asking}, a 1 = continue asking ,
a 2 = change topic , a_2=\text{change topic}, a 2 = change topic ,
a 3 = wait . a_3=\text{wait}. a 3 = wait .
各自在:
R t + 1 R_{t+1} R t + 1
可能造成什麼差異。
這正是:
Know What → Know What Happens If . \text{Know What}
\rightarrow
\text{Know What Happens If}. Know What → Know What Happens If .
17. 親密與性愛只是 Relationship State 的部分轉移
回到本系列核心。
性愛不應被寫成:
NSFW Mode = 1. \text{NSFW Mode}=1. NSFW Mode = 1.
而應只是:
e t ∈ E intimacy . e_t
\in
\mathcal{E}_{\text{intimacy}}. e t ∈ E intimacy .
若事件發生:
R t → e t R t + 1 . R_t
\xrightarrow{e_t}
R_{t+1}. R t e t R t + 1 .
事件之後:
信任可能上升;
尷尬可能上升;
承諾可能不變;
邊界可能重新定義;
吸引可能改變;
日常相處可能完全正常。
所以:
Sexual Event ≠ Permanent Sexual State . \boxed{
\text{Sexual Event}
\neq
\text{Permanent Sexual State}.
} Sexual Event = Permanent Sexual State .
這一點正是第 1~2 篇在動態系統層面的完成。
18. 「什麼都沒發生」也必須是合法轉移
Relationship World Model 另一個重要特點是:
a t = NO_OP a_t=\text{NO\_OP} a t = NO_OP
也可能是高品質策略。
例如:
對方想安靜;
現在不適合追問;
關係不需要每輪都進展;
一起做別的事情就是關係的一部分。
因此:
R t + 1 ≈ R t R_{t+1}
\approx
R_t R t + 1 ≈ R t
可以是完全正常的穩定轉移。
如果系統被設計成每次都必須:
Δ R t > 0 , \Delta R_t>0, Δ R t > 0 ,
就會產生:
永遠推進劇情、永遠升級關係、永遠製造情緒事件。
這同樣是不自然的。
19. Embodied Relationship World Model
當 AI 具有實體身體後:
W t W_t W t
的重要性急遽上升。
具身 RWM 應變成:
R t + 1 = F ( R t , W t , a t language , a t physical , o t + 1 ) . R_{t+1}
=
F(
R_t,
W_t,
a_t^{\text{language}},
a_t^{\text{physical}},
o_{t+1}
). R t + 1 = F ( R t , W t , a t language , a t physical , o t + 1 ) .
例如:
同一句:
你還好嗎?
若伴隨:
會產生不同的 social meaning。
所以未來具身伴侶的 world model 至少需要同時包含:
Physical World + Social World + Relationship World . \boxed{
\text{Physical World}
+
\text{Social World}
+
\text{Relationship World}.
} Physical World + Social World + Relationship World .
20. RWM 的三層架構
本文建議最低三層:
Layer 1:Individual State
U t i = ( preferences , goals , beliefs , current condition ) . U_t^i
=
(
\text{preferences},
\text{goals},
\text{beliefs},
\text{current condition}
). U t i = ( preferences , goals , beliefs , current condition ) .
Layer 2:Relationship State
R t i j = ( trust , affection , boundaries , commitment , history , tension ) . R_t^{ij}
=
(
\text{trust},
\text{affection},
\text{boundaries},
\text{commitment},
\text{history},
\text{tension}
). R t ij = ( trust , affection , boundaries , commitment , history , tension ) .
Layer 3:World State
W t = ( time , place , task , environment , others ) . W_t
=
(
\text{time},
\text{place},
\text{task},
\text{environment},
\text{others}
). W t = ( time , place , task , environment , others ) .
真正的 action policy 為:
a t = Π ( U t A , U t B , R t A B , W t , B t ) . a_t
=
\Pi(
U_t^A,
U_t^B,
R_t^{AB},
W_t,
B_t
). a t = Π ( U t A , U t B , R t A B , W t , B t ) .
這比:
a t = M ( prompt ) a_t
=
M(\text{prompt}) a t = M ( prompt )
多出真正的長期關係結構。
21. RWM 的更新操作
為避免記憶不斷膨脹,RWM 不應只支援 ADD。
至少應有:
O R = { A D D , U P D A T E , M E R G E , D E C A Y , R E T R A C T , R E S O L V E , N O _ O P } . \mathcal{O}_R
=
\{
\mathrm{ADD},
\mathrm{UPDATE},
\mathrm{MERGE},
\mathrm{DECAY},
\mathrm{RETRACT},
\mathrm{RESOLVE},
\mathrm{NO\_OP}
\}. O R = { ADD , UPDATE , MERGE , DECAY , RETRACT , RESOLVE , NO_OP } .
例如:
ADD
新增明確新偏好或事件。
UPDATE
既有偏好改變。
MERGE
多次相似事件整合成穩定 pattern。
DECAY
低可信/低影響資訊逐漸降權。
RETRACT
使用者明確更正過去推論。
RESOLVE
未完成 tension 被修復。
NO_OP
本輪沒有值得改變的長期 state。
這一點與 2026 年 Inside Out 以結構化 ADD、UPDATE、DELETE、NO_OP 管理長期 PersonaTree 的方向相近,但 RWM 的更新對象不是單一 user profile,而是 dyadic relationship state。
22. RWM 不應成為「心理監控器」
因為 RWM 會保存高度敏感的關係推論,所以:
More State ⇏ Better Product . \text{More State}
\not\Rightarrow
\text{Better Product}. More State ⇒ Better Product .
必須遵守:
Minimum Necessary Relationship State . \boxed{
\text{Minimum Necessary Relationship State}.
} Minimum Necessary Relationship State .
例如不必把每一句話都推理成:
attachment score;
sexual preference score;
psychological diagnosis;
永久人格標籤。
系統應區分:
Needed for Interaction \text{Needed for Interaction} Needed for Interaction
與:
Possible to Infer . \text{Possible to Infer}. Possible to Infer .
兩者不是同一件事。
因此 RWM 必須和 privacy / governance 層共同設計。
23. 可檢驗研究命題
P1:顯式 Relationship State 能提升長程一致性
在控制基座模型與 context token 數後,具有顯式 R t R_t R t 的系統應比純 transcript-RAG 系統在:
long-term continuity;
unresolved event tracking;
relationship repair;
boundary persistence
上表現更佳。
P2:Dyadic State 優於單一 User Profile
只使用:
U t U_t U t
的 personalization 系統,在需要辨別「使用者本身偏好」與「使用者和特定角色的關係歷史」時,應低於同時使用:
( U t , R t ) . (U_t,R_t). ( U t , R t ) .
P3:Event Consequence Persistence 可降低關係 reset
若重大事件顯式寫入:
Δ R t , \Delta R_t, Δ R t ,
後續模型忘記事件後果的機率應下降。
P4:Relationship Belief State 可降低過度自信
維護:
P ( R t ∣ H t ) P(R_t\mid H_t) P ( R t ∣ H t )
而不是單一 hard state,應減少模型把弱證據誤存成永久偏好的比例。
P5:Memory Anchoring Control 改善長期適應
具備 memory decay、revision 與 user correction 的 RWM,應比永久固定舊記憶的系統更能適應長期偏好變化。
P6:Counterfactual Rollout 可改善高敏感行動選擇
對需要情境判斷的 social / intimacy action,先比較多條:
R ^ t + h ( a ) \hat R_{t+h}^{(a)} R ^ t + h ( a )
應降低 inappropriate activation。
P7:NO_OP 是必要的關係行動
若 action space 不包含:
wait / do nothing / maintain state , \text{wait / do nothing / maintain state}, wait / do nothing / maintain state ,
系統更可能產生過度劇情化與過度關係升級。
24. Relationship World Model 的最低工程規格
一個最低可行 RWM 至少需要:
Persistent Relationship State
Participant-Specific Perspective
Event Consequence Persistence
Unresolved Tension Queue
Preference / Boundary Versioning
Confidence / Uncertainty
State Update Operators
Memory Retrieval
Counterfactual Action Evaluation
Privacy / Forgetting Interface
可寫成:
RWM min = R + M + T + B + U + Π \boxed{
\text{RWM}_{\min}
=
R
+
M
+
T
+
B
+
U
+
\Pi
} RWM m i n = R + M + T + B + U + Π
其中:
R R R :relationship state;
M M M :memory;
T T T :transition model;
B B B :boundary state;
U U U :uncertainty;
Π \Pi Π :relationship-aware policy。
25. 結論
本文正式提出 Relationship World Model,作為 Intimacy-Native AI / Relationship Intelligence 系列的動態核心。
核心命題為:
Conversation History ≠ Relationship State . \boxed{
\text{Conversation History}
\neq
\text{Relationship State}.
} Conversation History = Relationship State .
Relationship-Themed Generation ≠ Relationship Intelligence . \boxed{
\text{Relationship-Themed Generation}
\neq
\text{Relationship Intelligence}.
} Relationship-Themed Generation = Relationship Intelligence .
R t → R t + 1 \boxed{
R_t
\rightarrow
R_{t+1}
} R t → R t + 1
才是長期關係真正需要建模的基本對象。
一個成熟的伴侶 AI 不應只知道:
我們昨天說了什麼。
而應知道:
昨天發生的事現在還代表什麼?
也不應只知道:
使用者以前喜歡什麼。
而應知道:
這個偏好是否仍有效、是否只對特定情境成立、是否已經被重新協商?
更重要的是,Relationship World Model 不能把記憶當成永久真理。
真正的長期關係具有:
Memory + Change + Uncertainty + Repair + Renegotiation . \boxed{
\text{Memory}
+
\text{Change}
+
\text{Uncertainty}
+
\text{Repair}
+
\text{Renegotiation}.
} Memory + Change + Uncertainty + Repair + Renegotiation .
因此本文最終將 Relationship Intelligence 寫為:
Relationship Intelligence = State Representation + Transition Understanding + Memory + Perspective + Counterfactual Prediction . \boxed{
\text{Relationship Intelligence}
=
\text{State Representation}
+
\text{Transition Understanding}
+
\text{Memory}
+
\text{Perspective}
+
\text{Counterfactual Prediction}.
} Relationship Intelligence = State Representation + Transition Understanding + Memory + Perspective + Counterfactual Prediction .
下一篇將進一步把這套 RWM 放入真正的具身 cold-start 問題:
第 6 篇:Embodied Intimacy Cold Start——第一代具身伴侶的前資料、模擬階梯與真實世界啟動問題。
參考資料
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Zhao, J. et al. (2026). Inside Out: Evolving User-Centric Core Memory Trees for Long-Term Personalized Dialogue Systems . Proceedings of ACL 2026.
Nie, C., Fu, C., Zhang, Y., Yang, H., & Shan, C. (2026). PersonaVLM: Long-Term Personalized Multimodal LLMs . CVPR 2026.
Huang, Z. et al. (2026). Mem-PAL: Towards Memory-based Personalized Dialogue Assistants for Long-term User-Agent Interaction . AAAI 2026.
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Hwang, A. H.-C., Li, F., Anthis, J. R., & Noh, H. (2025). How AI Companionship Develops: Evidence from a Longitudinal Study . arXiv:2510.10079.
Li, H., & Zhang, R. (2026). Algorithmic accommodation: linguistic alignment in human-AI relational engagement . Communication and Change.
Fang, X. et al. (2026). The Personalization Trap: How User Memory Alters Emotional Reasoning in LLMs . Proceedings of ACL 2026.
研究聲明
Relationship World Model、Event Consequence Persistence、Relationship State Confidence、Unresolved Tension Queue、Relationship Counterfactual Rollout 與本文的 dyadic relationship state 形式化,均為本文提出或重新組織的理論構造,需要後續工程與實驗驗證。本文引用 Social World Models、長期 personalization 與 agent memory 研究作為相鄰研究基礎,但不主張既有研究已驗證本文全部 Relationship World Model 架構。
本文亦不主張 AI 可以無誤推斷人類內在心理狀態。相反地,RWM 應把關係狀態視為部分可觀察、帶有不確定性且可被使用者更正的模型狀態,而非把推論當成心理診斷或永久人格真相。