醫療自主性的階梯：從被動監測到有限閉環治療的安全邊界

The Ladder of Medical Autonomy

作者：Neo.K
機構：EveMissLab（一言諾科技有限公司）
系列：資訊優先體內智能與自適應微納系統系列 — Paper 09
版本：Version 1.0 — First Public Edition
日期：2026 年 8 月

摘要

本文提出 Medical Autonomy Ladder（MAL），區分：

\boxed{Automation\neq Adaptation\neq Autonomy}

並以「權限範圍」而不是模型大小或演算法複雜度衡量醫療自主性。

1. 四個自主維度

\mathbf A=[A_G,A_I,A_X,A_M]

分別為 Goal Authority、Inference Authority、Action Authority、Modification Authority。

2. L0–L7

L0 External Passive Monitoring
L1 Minimally Invasive Monitoring
L2 Fixed Distributed In-Body Sensing
L3 Multimodal Body-State Monitoring
L4 AI-Assisted Prediction and Decision Support

\boxed{\text{ACTUATION BOUNDARY}}

L5 Human-Authorized Intervention
L6 Bounded Closed-Loop Therapy
L7 Broad Autonomous Therapeutic Agency

3. Information Autonomy Domain

L0–L4 可以高度自主地看、整理、預測，但：

\mathcal A=0.

這是一條重要安全斷點。

4. L6 與 Authority Envelope

a_t=\pi(S_t)

但只能：

S_t\in\Omega_{approved},\qquad a_t\in A_{approved}.

即：

\mathcal E_A=(\Omega,A,D,T,C).

5. Closed Loop 不等於 AI

Controller 可以是 PID、rule-based、MPC 或 ML。因此：

ClosedLoop\neq AI.

模型再大，如果沒有 actuation authority，仍可能只在 L4。

6. L7 的質變

L6 目標與 action space 是預先定義的；L7 開始具有更廣泛 goal/strategy/action-selection freedom。真正的問題是 Authority Expansion。

7. Dynamic Autonomy

自主性應可降級：

L=L(t)

例如 sensor fault 或 OOD 時：

L_6\rightarrow L_4.

高不確定性應收縮 action space：

U\uparrow\Rightarrow Authority\downarrow.

8. Minimum Necessary Autonomy

L^* = \min\{L:ClinicalUtility(L)\geq U_{required}\}

不是最大化 autonomy，而是使用能完成任務的最低必要自主性。

9. Physical Scale 與 Autonomy 分離

\boxed{PhysicalScale\perp AutonomyLevel}

納米機器可以完全被動；大型設備也可以高度自主。

結論

合理的自主醫療不是「能自動化多少」，而是「需要自動化多少」。能用資訊解決就停在資訊；需要人工授權就停在 L5；只有在明確 bounded domain 中才跨入 L6。L7 是警戒線，不是必然終點。

Paper_09_醫療自主性的階梯：從被動監測到有限閉環治療的安全邊界