多表示智能記憶
——從狀態機、向量資料庫、知識圖譜到拓樸與相位空間的記憶表示論
英文題名: Multi-Representational Intelligent Memory: From State Machines, Vector Databases, and Knowledge Graphs to Topological and Phase-Space Memory
作者: Neo.K
AI 協作: Aletheia(GPT-5.6 Thinking)
機構: EveMissLab/一言諾科技有限公司
版本: v0.1
日期: 2026 年 8 月
類型: Agent Memory/Cognitive Architecture/Knowledge Representation/Graph Memory/Adaptive Representation
摘要
當代大型語言模型 Agent 的長期記憶,常以少數幾種工程形式實作:文字摘要、Key-Value 狀態、向量嵌入、關聯式資料庫、文件索引與知識圖譜。這些方法各有成功案例,但也容易產生一個隱含假設:
Memory=One Preferred Representation
例如認為所有長期記憶最終都應被轉換成 embedding,或所有結構化知識都應被圖形化。
本文提出相反命題:
Memory=One Representation
智能體所面對的記憶問題具有異質性。不同問題需要保存不同結構:
- 語義相似度;
- 精確數值;
- 時序;
- 因果;
- 關係;
- 狀態;
- 分支;
- 不確定性;
- 空間鄰接;
- 版本演化;
- 連通性;
- 動態軌跡。
因此本文提出 多表示智能記憶(Multi-Representational Intelligent Memory, MRIM):
M={Mtext,Mvector,Mstate,Mrelational,Mgraph,Mtemporal,Mcausal,Mtopological,Mphase,…}
其中不同表示並非互斥,而可對同一資訊形成不同投影。
在 2026 年的 Agent memory 研究中,這種方向已經出現明顯工程前兆。Hindsight 同時結合 vector search、keyword matching、graph traversal 與 temporal filtering;Mnemis 同時使用語義相似度與階層圖遍歷;GAM 則把事件進展圖與主題關聯網分離,再進行分層整合。
本文因此進一步提出:
Representation Selection
本身應成為智能行為的一部分。
未來 Agent 不只需要回答:
「我要記什麼?」
也需要回答:
「這件事現在應該用什麼形式記?」
並進一步允許:
MitransformMj
亦即,同一記憶可依任務、風險、成本與認知需要,在不同表示之間轉換。
本文最後提出拓樸記憶與相位記憶作為後續猜想方向,但不主張這兩者已形成成熟通用 Agent-memory paradigm;其目的在於說明,一旦記憶表示不再被固定為資料表、向量或離散節點,智能記憶仍存在更廣大的幾何與動力學表示空間。
關鍵詞
Multi-Representational Memory、Agent Memory、Vector Memory、Graph Memory、Knowledge Graph、State Machine、Topology、Phase Space、Adaptive Memory、Cognitive Representation
一、問題的提出:記憶應該存在哪裡?
對 Agent memory 而言,常見問題是:
應該用 Vector Database 還是 Knowledge Graph?
或者:
SQL 還是 NoSQL?
再或者:
摘要還是完整對話?
但這可能從一開始就是一個錯誤形式的問題。
因為:
不同記憶問題可能需要不同表示
就像:
Image=Text=Graph=Time Series
但它們都可以描述同一個世界。
二、內容角色與資料表示必須分開
上一篇提出:
(E,S,M,K,A)
分別代表:
- Event;
- State;
- Memory;
- Knowledge;
- Artifact。
但:
Event
不等於:
EventTable
同樣:
State
不等於:
FiniteStateMachine
以及:
Knowledge
不等於:
KnowledgeGraph
所以必須區分:
Semantic Role
與:
Representation Form
三、表示函數
假設存在某項記憶內容:
x
我們可以對它建立不同表示:
ρi(x)
其中:
ρi
為第 i 種表示算子。
因此:
xρvectorvx
xρgraphGx
xρtemporalTx
xρstateSx
這些並不表示存在四個不同世界。
而是:
One informational object→Multiple operational views
四、表示不是本體
如果:
x
被嵌入成:
vx∈Rd
不代表:
x=vx
它只是:
vx=ρvector(x)
同理:
node(x)
也不是 x 本身。
因此:
Representation=RepresentedObject
這是本文最基礎的原則。
五、文字記憶
最原始形式:
Mtext
例如:
使用者決定暫停專案,等待新資料。
優勢:
- 表達力高;
- 方便 LLM;
- 保留自然語義;
- 易於人工閱讀。
缺點:
- 精確查詢困難;
- 結構隱含;
- 關係不透明;
- 易受措辭影響。
因此:
Mtext
非常適合:
Narrative
但不一定適合:
ExactStateQuery
六、Key-Value / State 記憶
例如:
project_status: paused
version: 0.3
next_trigger: new_data
可表示:
Mstate={(ki,vi)}
優點:
但問題是:
世界真的都是單值狀態嗎?
例如:
architecture=A
可能太粗。
真實情況可能是:
Candidates={A,B,C}
且:
P(A)=0.5,P(B)=0.3,P(C)=0.2
所以 Key-Value 很適合:
settled operational states
不一定適合:
ambiguous cognitive states
七、關聯式資料庫
若資訊具有固定 schema:
R(A1,A2,…,An)
則 relational representation 非常強。
例如:
| project |
version |
status |
date |
| X |
0.3 |
paused |
T1 |
優勢:
- 精確查詢;
- transaction;
- constraint;
- join;
- 可審計。
缺點:
- schema 需要預先設計;
- 弱於開放語義;
- 對快速變動關係較僵硬。
因此:
Mrelational
應被視為重要表示之一,而不是舊技術。
八、向量記憶
向量表示:
x→vx∈Rd
以距離:
d(vq,vx)
估計語義相關性。
這使:
semantic retrieval
非常方便。
優勢:
- 模糊匹配;
- 語義搜尋;
- 非結構化資料;
- 大規模 retrieval。
缺點:
- 精確關係不一定保存;
- 時序容易模糊;
- provenance 需要額外結構;
- 「相似」不等於「正確相關」。
2026 年的實證比較也顯示,vector memory 與 graph memory 存在成本—準確率取捨,並不存在所有情境下都顯然更優的唯一表示。
九、圖記憶
Graph:
G=(V,E)
天然適合:
entities+relations
例如:
Neo.KauthoredPaper
Paperdepends onUBE
Graph-based Agent Memory 在 2026 年已形成相當明確的研究分支,相關 survey 將其優勢集中在 relational dependencies、hierarchy、structured retrieval 與 memory evolution。
十、Graph 並不是「更高級 Vector DB」
這兩種表示回答不同問題。
向量主要回答:
哪些內容看起來相近?
即:
Nearest(q)
Graph 則主要回答:
哪些內容經由哪些關係相連?
即:
Path(a,b)
所以:
Similarity=Relation
十一、Hybrid 已經開始成為自然解
例如 Mnemis 同時使用:
Similarity Retrieval
與:
Hierarchical Graph Traversal
形成雙路 retrieval。
Hindsight 則同時使用:
Vector+Keyword+Graph+Temporal
來完成 recall。
這表示工程實踐正在逐步承認:
One Retrieval Geometry is often insufficient
十二、時間記憶
很多 Agent memory 問題不是:
什麼和這件事情像?
而是:
當時是什麼?
因此需要:
Mtemporal
例如事件:
ei=(xi,ti)
並可定義:
t1<t2<t3
形成:
A→B→C
十三、時間不是 Metadata 而已
如果只是:
created_at = T
時間仍只是附加欄位。
但真正 Temporal Memory 需要處理:
- before;
- after;
- during;
- valid-from;
- valid-until;
- recurrence;
- revision;
- temporal overlap。
因此:
Time
本身可能需要成為結構。
十四、因果記憶
假設:
A
在 B 前發生。
不表示:
A→B
是因果。
因此:
TemporalRelation=CausalRelation
需要:
Mcausal
描述:
AcausesB
或者較弱:
AsupportsB
AcontributesB
AblocksB
十五、為什麼 Agent 需要因果記憶?
因為:
我們為什麼不用方案 A?
不是 similarity query。
它要求:
Decision←Reason
例如:
HighCost→Reject(A)
這是決策 provenance。
十六、事件圖與知識圖不一定是同一張圖
GAM 在 2026 年已採用:
EventProgressionGraph
與:
TopicAssociativeNetwork
分離策略,將持續對話流與較穩定主題記憶分開處理。
這是一個很重要的工程證據:
EvenGraphMemorymayneedmultiplegraphgeometries
也就是:
「用 Graph」仍然太粗。
十七、表示的多尺度性
因此同一記憶可能存在:
Mlocal
以及:
Mglobal
例如:
事件層:
e1,e2,e3
主題層:
T1
理論層:
K1
形成:
ei→Tj→Kk
十八、記憶可以同時具有多個表示
對某一資訊 x :
R(x)={ρ1(x),ρ2(x),…,ρn(x)}
例如:
專案 A 在七月因成本原因暫停。
可以同時是:
Text
Mtext
State
status=paused
Temporal
paused_at=July
Causal
cost→pause
Graph
ProjectApausedBecauseCost
沒有必要只選一個。
十九、多表示不是無限複製
但若每一筆資訊都複製到:
N
種 representation:
StorageCost∝N
很快不可行。
所以必須區分:
CanonicalInformation
與:
DerivedRepresentation
即:
x
保存一次,
表示:
ρi(x)
可以按需生成、cache 或更新。
二十、Canonical Layer
假設:
R
是前文的完整資訊區。
那麼:
R
可以作為較接近 canonical evidence 的來源。
而:
Mi=ρi(R)
為不同表示。
因此:
R→M1,M2,…,Mn
這直接延續第二篇的雙模式模型。
二十一、Representation Router
現在真正的新元件出現:
Rπ
稱為:
Representation Router。
它根據:
Qt
選擇:
Mi
即:
Rπ(Qt)=Mi
二十二、例子
問題:
「以前有沒有討論過相似的產品?」
選:
VectorMemory
問題:
「這項理論依賴哪幾篇論文?」
選:
GraphMemory
問題:
「當時先發生哪一件事?」
選:
TemporalMemory
問題:
「為什麼最後取消方案 A?」
選:
CausalMemory
問題:
「現在做到哪?」
選:
StateMemory
二十三、真正智能的 Router
低階版本:
if query contains "when":
use temporal database
這只是 heuristic。
更高階版本應是:
Mt∗=argMimaxU(Mi∣Qt)
其中:
U
可以考慮:
- answer quality;
- cost;
- latency;
- uncertainty;
- risk;
- coverage。
二十四、多表示融合
有些問題不能只選一種。
例如:
「我們去年為什麼把那個跟 NOVA 類似的專案停掉?」
需要:
Semantic+Temporal+Causal+Graph
因此:
S(Q)={Mvector,Mtemporal,Mcausal,Mgraph}
再進行:
Fusion(S(Q))
二十五、Adaptive Graph 已經展現這種趨勢
MemORAI 採用 query-adaptive subgraph retrieval,根據查詢調整邊的權重,而不是永遠用同一套 graph traversal。
這意味著:
Representation
即使不變,
其:
OperationalGeometry
也可以依問題而改變。
這會成為後續拓樸記憶的重要入口。
二十六、記憶表示也會反過來影響 Agent
這是一個容易忽略的問題。
若 Agent 主要透過 similarity retrieval 取得歷史:
Q→similar memory
它可能越來越容易:
repeat similar past behavior
2026 年的實證研究稱此現象為 experience-following:當新任務與被檢索記憶高度相似時,Agent 輸出也容易高度追隨既有經驗。
所以:
MemoryRepresentation
不只是儲存問題。
它會改變:
AgentBehavior
二十七、表示偏差
每一種 representation 都存在 inductive bias。
Vector:
Biasvector=Similarity
Graph:
Biasgraph=Connectivity
State Machine:
Biasstate=DiscreteTransition
Table:
Biastable=Schema
Temporal:
Biastime=Ordering
因此:
RepresentationChoice=CognitiveBiasChoice
二十八、這也是多表示的另一個理由
若整個 Agent 永遠只透過:
Similarity
理解過去,
那麼它看到的歷史就會被 similarity geometry 主導。
多表示可以降低:
single-representation lock-in
即:
Representational Pluralism
二十九、拓樸記憶:第一個猜想方向
現在開始進入尚未成熟的部分。
假設記憶物件集合為:
X
我們不只保存 pairwise edge,而是賦予:
X
一個拓樸:
τ
形成:
Mtopo=(X,τ)
其中:
τ
描述哪些集合構成可辨識的鄰域與連通結構。
三十、Graph 與 Topology 有什麼概念差異?
Graph 問:
哪兩個節點有 Edge?
Topology 更一般地問:
哪些區域彼此鄰近、連通、分離、具有邊界或形成穩定區域?
所以:
Graph
偏:
PairwiseRelation
而:
Topology
偏:
NeighborhoodStructure
三十一、記憶鄰域
假設:
x=NOVA
在 Vector DB 中可能搜尋:
Nearest(x)
在 Graph 中:
NeighborsG(x)
而 Topological Memory 可以研究:
U(x)
即:
哪些記憶共同構成 x 的一個局部語義/認知鄰域?
三十二、為什麼這可能有價值?
因為某些概念不是單獨 Node。
例如一個研究系列可能由:
共同形成一個局部區域。
因此:
Concept≈Region
可能比:
Concept=Node
更合適。
三十三、拓樸記憶已有狹義工程近親
需要嚴格區分:
本文提出的通用認知拓樸記憶尚屬猜想。
但 embodied AI 已經存在明確的 topological memory 工程使用。例如 2026 年 VTM-Nav 使用持久 hierarchical visual-topological memory,讓 Agent 跨 episode 保存房間與物件層級的場景關係。
這證明:
Topological Memory
至少在空間/導航記憶中具有實際工程意義。
但:
Spatial Topological Memory=General Cognitive Topological Memory
本文後者仍需另行研究。
三十四、拓樸可以描述記憶邊界變化
假設某理論一開始:
U1
與:
U2
分離。
後來發現橋接概念:
b
使:
U1∪{b}∪U2
形成連通區域。
這不是單純「新增一條 Edge」。
它也可以被理解為:
TopologyChange
即認知空間的連通性改變。
三十五、相位空間記憶:第二個猜想方向
再往下一步:
記憶不只是一組靜態物件。
它可能具有動態狀態:
xt
其中:
xt∈P
而:
P
是一個 phase space。
因此:
Mphase=(P,Φt)
其中:
Φt
描述狀態演化。
三十六、例子:對一項理論的認知狀態
可定義:
xt=(ct,et,ut,rt)
其中:
- ct :confidence;
- et :evidence;
- ut :uncertainty;
- rt :risk。
隨著新證據:
xt→xt+1
三十七、這就不再是普通 State Machine
有限狀態機可能:
Hypothesis→Accepted
但 Phase Representation 可以保留:
0<ct<1
以及整個軌跡:
x0,x1,…,xt
所以:
DiscreteState⊂DynamicStateRepresentation
三十八、吸引域
若大量 evidence 使狀態逐步穩定:
xt→A
其中:
A
為 attractor。
可以把它解讀成:
這項認知逐漸進入穩定理解區。
而新反例可能:
xtcounterexamplext+1
離開原本吸引域。
三十九、相變
甚至可能:
xt
逐步累積差異,
直到某個臨界條件:
λ>λc
發生:
Cognitive Phase Transition
例如:
Tentative→Rejected
不是由單一 Boolean command 造成,而是大量證據積累後的結構改變。
四十、Phase-space 不是憑空創造的數學語言
相位空間本來就是動力系統描述狀態及其演化的標準方法。
在具有記憶的計算系統研究中,也已有研究直接討論 memory dynamics 如何改變 phase-space geometry,例如 2025 年的 memcomputing 工作即分析記憶自由度與 phase-space exploration 之間的關係。
但這並不等於:
現有研究已經建立 Agent Phase Memory。
因此本文只主張:
Phase Space is a plausible representational candidate
而不是既成標準。
四十一、Topology 與 Phase Space 可以組合
若狀態空間:
P
具有拓樸:
τP
那麼智能記憶可以同時研究:
(P,τP,Φt)
即:
這就開始超出傳統 database 的語言。
四十二、多表示記憶的完整抽象
本文提出:
Mt=(It,Rt,Tt,Gt)
其中:
It
是 informational objects;
Rt
是 available representations;
Tt
是 representations 之間的 transform;
Gt
是 selection / governance policy。
四十三、表示轉換
存在:
Tij:Mi→Mj
例如:
Text→Vector
Text→Graph
EventLog→State
Graph→Topology
Trajectory→PhaseModel
四十四、但轉換未必可逆
通常:
Tij−1
不存在。
例如:
Text→Vector
之後不能由 embedding 完美重建原文。
因此:
RepresentationConversion
也必須記錄 loss。
四十五、Representation Loss
定義:
Lij=Loss(Mi,Tij(Mi))
這個 loss 不一定只是一個數值。
可以分解:
L=(Lsemantic,Ltemporal,Lcausal,Lprovenance,Lprecision)
四十六、最小充分表示
對問題:
Q
理想表示不是:
richest representation
而是:
minimum sufficient representation
即:
M∗=argMminCost(M)
subject to:
Answerability(M,Q)≥θ
這直接與前兩篇的有限工作記憶思想接軌。
四十七、表示組合問題
若單一表示不足:
M1
則加入:
M2
形成:
M1⊕M2
若仍不足:
M1⊕M2⊕M3
因此:
RepresentationExpansion
本身也可以逐步發生。
四十八、這已開始接近 UBE
對任意有限問題:
Q
Agent 不需要一次啟用全部:
M
而可從:
M1
開始。
若不足:
M1→M1⊕M2
再不足:
M1⊕M2→M1⊕M2⊕M3
形成:
Finite Representation Working Set+Open-Ended Representation Expansion
這將在第六、第七篇正式與無界展開整合。
四十九、Representation 甚至可以被創造
目前我們假設:
M
中的表示種類已經存在。
但真正高階 Agent 可能發現:
現有 representation 都不好用。
於是生成:
Mnew
即:
Mt→Mt+1
且:
∣Mt+1∣>∣Mt∣
這就是:
RepresentationalSelf−Extension
五十、這比「選資料庫」更深
此時問題不再是:
PostgreSQL 還是 Neo4j?
而變成:
智能體如何決定自己的過去應該被如何表達?
即:
Memory Representation→Epistemic Decision
五十一、多表示記憶控制器
定義:
AR
為表示控制器。
輸入:
(Q,G,B,R,U)
其中:
- Q :query;
- G :goal;
- B :budget;
- R :risk;
- U :uncertainty。
輸出:
AR→(S,T,F)
其中:
- S :選哪些表示;
- T :需要哪些轉換;
- F :如何融合。
五十二、第一代工程版
Query
│
▼
Representation Router
│
┌───────────────┼────────────────┐
│ │ │
▼ ▼ ▼
Vector Graph Temporal
│ │ │
└───────────────┼────────────────┘
│
▼
Result Fusion
│
confidence enough?
/ \
yes no
│ │
Answer expand modes
後續可以加入:
- State;
- Causal;
- Topological;
- Phase。
五十三、表示一致性問題
如果:
Mstate
寫:
Project=Paused
但:
Mgraph
仍有:
ProjectstatusActive
就出現:
RepresentationConflict
所以需要:
ConsistencyManager
五十四、Canonical Evidence 可以解決部分衝突
兩個 representation 衝突時:
Mi=Mj
回到:
R
即完整資訊區。
重新生成:
Mi′
及:
Mj′
因此:
RepresentationConflict→EvidenceReconstruction
這再次驗證第二篇雙模式的重要性。
五十五、多表示記憶與人類類比
人類回憶一個地方時,可能同時具有:
- 視覺;
- 空間;
- 語義;
- 情節;
- 時序;
- 情緒;
- 身體感。
本文不主張 AI 必須模仿人腦。
但這個類比至少提醒:
Memory need not have a universal homogeneous format
五十六、不要把「多表示」誤讀成「多模態」
兩者不同。
Multimodal:
Text+Image+Audio
是輸入/感知模態。
Multi-Representational:
Vector+Graph+State+Topology+…
是同一資訊的結構表示方式。
所以:
Multimodal=MultiRepresentational
但兩者可以結合。
五十七、本文的七個核心命題
命題一:表示非本體命題
Mi=Information
命題二:表示多元命題
∃Mi,Mj:Mi=Mj
但兩者可描述相同資訊。
命題三:問題條件化命題
M∗=f(Q)
最佳表示依問題而變。
命題四:融合命題
某些問題需要:
M∗=M1⊕M2⊕⋯
命題五:表示偏差命題
Representation→RetrievalBias→ReasoningBias
命題六:表示演化命題
Mt=Mt+1
記憶表示集合本身可以變化。
命題七:可回溯命題
表示衝突或信心不足時:
Mi→R
應能返回完整資訊區重新建構。
五十八、最小 MVP
第四篇可以建立:
MRIM Runtime v0.1
第一輪只實作四種 representation:
State+Vector+Graph+Temporal
T1 — Similarity Query
問:
哪個過去專案最像 X?
測試:
Vector
T2 — Dependency Query
問:
X 依賴哪些理論?
測試:
Graph
T3 — Current State Query
問:
X 現在做到哪?
測試:
State
T4 — Historical Query
問:
X 在哪個版本之前被暫停?
測試:
Temporal
T5 — Mixed Query
問:
去年那個跟 X 很像,而且因為成本被暫停的項目是哪個?
測試:
Vector+Temporal+Graph
T6 — Representation Conflict
故意讓:
State=Graph
測試是否回到 Raw Evidence。
T7 — Router Selection
測試 Agent 是否能自己選擇適當 representation。
五十九、評估指標
定義:
Representation Selection Accuracy
AR
Retrieval Accuracy
AQ
Fusion Accuracy
AF
Representation Cost
CR
Conflict Detection Rate
DC
Evidence Fallback Success
FE
最終可定義:
Utility=αAQ+βAF+γDC−λCR
六十、本文不主張什麼?
本文不主張:
- Vector DB 即將過時;
- Knowledge Graph 優於 Vector DB;
- 所有資訊都需要多份 representation;
- Graph 等於 Topology;
- Topological Memory 已是成熟通用 Agent 技術;
- Phase-space Memory 已是成熟 Agent 技術;
- AI 記憶必須模仿人腦;
- 所有 representation 都應永久保存;
- 多表示一定比單表示便宜;
- 本文已找到智能記憶的最終本體。
本文主張的只有:
不應把目前工程上最方便的資料結構, 誤認為智能記憶唯一可能的形狀。
六十一、下一篇:拓樸與相位正式展開
本文只建立:
Topology
與:
PhaseSpace
作為候選 representation。
下一篇將單獨回答:
如果記憶不是一堆獨立 Item,而是一個具有鄰域、連通、邊界與動態流的認知空間,會發生什麼?
下一篇:
《拓樸記憶與相位狀態:智能記憶的幾何化猜想》
將正式研究:
Mtopo=(X,τ)
以及:
Mphase=(P,Φt)
並探索兩者是否能統合成:
(P,τ,Φt)
即一個同時具有:
的動態記憶幾何。
六十二、結論
長期 Agent 記憶的問題不應被縮減為:
Which database should we use?
真正問題是:
Which representation makes the relevant structure visible?
當我們問相似性時:
Vector
可能最好。
當我們問依賴:
Graph
可能最好。
當我們問現在:
State
可能最好。
當我們問歷史:
Temporal
可能最好。
當我們問原因:
Causal
可能最好。
而未來某些問題可能更適合:
Topology
或:
PhaseSpace
甚至尚未發明的 representation。
因此:
Memory intelligence
可能不只是:
remembering the right information
還包括:
representing the right information in the right form at the right time
再進一步:
高階智能未必只是使用記憶; 它也可能重新發明自己的記憶形狀。
這使 Agent memory 從資料儲存問題,開始進入:
Representation Dynamics
與:
Memory Epistemology
的範圍。
參考資料
- Yang, C., et al. Graph-based Agent Memory: Taxonomy, Techniques, and Applications. 2026.
- Wu, Z., et al. GAM: Hierarchical Graph-based Agentic Memory for LLM Agents. ACL 2026.
- Tang, Z., et al. Mnemis: Dual-Route Retrieval on Hierarchical Graphs for Long-Term LLM Memory. ACL 2026.
- Latimer, C., et al. Hindsight: Structured Agent Memory that Retains, Recalls, and Reflects. ACL 2026 Demo.
- Pham Van, H., et al. MemORAI: Memory Organization and Retrieval via Adaptive Graph Intelligence for LLM Conversational Agents. Findings of ACL 2026.
- Wolff, B., Bennati, J. Cost and Accuracy of Long-Term Graph Memory in Distributed LLM-Based Multi-Agent Systems. 2026.
- Xiong, Z., et al. How Memory Management Impacts LLM Agents: An Empirical Study of Experience-Following Behavior. ACL 2026.
- Zhu, J., et al. HeLa-Mem: Hebbian Learning and Associative Memory for LLM Agents. ACL 2026.
- Xu, X., et al. VTM-Nav: Hierarchical Visual-Topological Memory for Cross-Episode Object-Goal Navigation. 2026.
- Sipling, C., Zhang, Y.-H., Di Ventra, M. Phase-Space Engineering and Dynamical Long-Range Order in Memcomputing. 2025.